基于RSSI的矿山井下人员定位方法研究-计算机应用与软件.PDFVIP

第３２卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．１０ ２０１５年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１５ 基于ＲＳＳＩ的矿山井下人员定位方法研究 吴绍春　陈　亮 （上海大学计算机工程与科学学院　上海２００４４４） 摘　要　　针对矿井环境的复杂性和特殊性，将矿井中的坑道位置信息引入到井下人员定位算法中，提出一种基于ＲＳＳＩ的改进三 角定位算法，并且通过实验研究了实际环境中ＲＳＳＩ值与距离值转换时使用的参数，减少ＲＳＳＩ值在转换过程中产生的误差。实验结 果表明，通过改进的三角定位算法相较于传统三角定位算法，提高了井下人员定位的精度。 关键词　　无线传感器　矿井人员定位　ＲＳＳＩ　三角定位 中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．１０．０２６ ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＬＯＣＡＬＩＳＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＦＯＲＵＮＤＥＲＧＲＯＵＮＤ ＭＩＮＥＰＥＲＳＯＮＮＥＬＢＡＳＥＤＯＮＲＳＳＩ ＷｕＳｈａｏｃｈｕｎ　ＣｈｅｎＬｉａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＳｃｉｅｎｃｅ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００４４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｄｕｅｔｏｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙａｎｄｐａｒｔｉｃｕｌａｒｉｔｙｏｆｍｉｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｕｎｎｅｌｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅｔｏ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅｐｅｒｓｏｎｎｅｌｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｐｒｅｓｅｎｔａｎＲＳＳＩｂａｓｅｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｗｅ ｓｔｕｄｙｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｕｓｅｄｉｎｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｏｆＲＳＳＩｖａｌｕｅａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅｖａｌｕｅｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｏｔｈａｔｔｈｅＲＳＳＩｅｒｒｏｒ ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｉｓｒｅｄｕｃｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｃｏｍｐａｒｅｗｉｔｈ ｔｒａｄｉｔｉｏｎｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ，ｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅｐｅｒｓｏｎｎｅｌｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒ　Ｍｉｎｅｐｅｒｓｏｎｎｅｌｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ）　Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ 文将矿井的坑道位置信息引入到定位算法中。首先获得两个信 ０　引　言 号强度最大值的基站，然后得到基站中附带的基站坐标信息和 基站所部署的坑道位置信息，最后使用这三个参数值取代传统 井下人员定位系统是国家安全监察部要求所有矿山必须建 三角定位算法中的三个最大信号强度参数，完成矿井人员的 设完善的六大安全避险系统之一。由于我国煤矿行业安全管理 定位。 的落后，经常会发生一些严重的矿难事故［１］。为了安全高效地 进行生产作业，人们将无线传感技术引入到矿井的安全管理中， １　相关工作 通过无线定位技术，实现对矿井人员的定位跟踪，提供和位置信 息相关的服务。