朱慈勉结构力学第六章 力法1.ppt

若忽略受弯杆件AC和 CB轴向变形的影响: 当原结构在解除多余约束处的位移为零时, 则有： 力法方程 根据位移互等定理, 有： 柔度矩阵 基本 未知 力向 量 基本结构 由荷载引 起的位移 向量 主系数： 副系数： 自由项： 主系数： 副系数： 自由项： ⑴ 梁和刚架：位移主要由弯曲变形引起, 轴向变形和剪切变形的影响 一般很小, 通常可略去不计。 ⑵ 桁架：各杆只受轴力, 而且每一杆件的轴力和截面一般沿杆长不变。 主系数： 副系数： 自由项： ⑶ 组合结构：各受弯杆取第一项, 各轴力杆取第二项。 ⑷ 拱：通常只需考虑弯曲变形的影响。但当拱轴线与压力线比较接 近(两者的距离与截面高度相当), 或者是计算扁平拱(f/l1/5) 中的水平位移时, 则还需考虑轴向变形的影响, 即有: 主系数： 副系数： 自由项： 系数和自由项求出后, 代入力法方程, 并求解方程 组求出多余约束力X1、X2、 ······、Xn。 最后, 由平衡条件求出其余反力和内力。也可应用下述叠加公式 计算结构的最终内力： (6-4) 力法求解超静定结构的计算步骤 ⑴ 确定超静定次数, 选择合理的基本结构 去掉原结构的多余约束, 得到一个静定结构(基本结构), 并用多余 约束力(多余未知力)代替多余约束的作用。 ⑵ 建立力法方程 根据基本结构在多余未知力和荷载共同作用下, 在去掉多余约束 处与原结构相应变形（位移）相等的条件, 列出力法方程。 ⑶ 求系数和自由项 作出基本结构在各单位未知力和荷载分别作用下的内力图或内力 表达式, 按求静定结构位移的方法计算各系数和自由项。 ⑷ 求多余未知力 解力法方程, 求出各多余未知力。 ⑸ 求最终内力、作最终内力图 按静定结构内力计算方法由平衡条件求出原结构的内力, 或由叠 加公式(6-4)计算原结构的最终内力，并作出内力图。 §6-4 力法解超静定结构 6-4-1 超静定梁和刚架 例6-3 计算图示连续梁, 绘制弯矩图。 解：⑴ 确定超静定次数。 2次超静定 ⑵ 选择基本结构。 基本结构 ⑶ 建立力法方程。 ⑷ 求系数和自由项。 X1=1 X2=1 M2图 M1图 MP图 ⑷ 求系数和自由项。 2次超静定 基本结构 X1=1 X2=1 M2图 M1图 MP图 ⑸ 解方程, 求基本未知量。 2次超静定 基本结构 X1=1 X2=1 M2图 M1图 MP图 ⑸ 解方程, 求基本未知量。 ⑹ 作最终弯矩图。 对于本例所选择的基本结构, X1即为截面B的弯矩值, X2即为C 截面的弯矩值。 M图 2次超静定 基本结构 X1=1 X2=1 M2图 M1图 MP图 M图 讨论： ⑴ 基本结构的合理选择。 ① 选择多跨静定梁为基本结构： ◎ 单位弯矩图只与相邻跨有关; 荷载弯矩图只与荷载作用跨 有关。 ◎ 图乘方便。 2次超静定 M图 讨论： ⑴ 基本结构的合理选择。 ① 选择多跨静定梁为基本结构： ◎ 单位弯矩图只与相邻跨有关; 荷载弯矩图只与荷载作用跨 有关。 ◎ 图乘方便。 ② 选择简支梁为基本结构： ◎ 单位弯矩图和荷载弯矩图布 满梁的全长。 ◎ 图乘不方便。 基本结构 X1=1 M1图 X2=1 M2图 MP图 M图 2次超静定 讨论： ⑴ 基本结构的合理选择。 基本结构 ⑵ 结构的刚度对其受力状态的 影响。 结构的位移与结构的刚度成反比。 EI并未出现在未知力表达式中。 在荷载作用下, 超静定 结构的内力仅取决于杆件的 相对刚度, 而与杆件的绝对 刚度无关。 例 . 求解图示两端固支梁。 解：取简支梁为基本体系 力法典型方程为： FP 基本体系 FP 单位和荷载弯矩图 为： EI 由于 所以 又由于 于是有 图 FP 两端固支梁在竖向荷载作用下没有水平反力 典型方程改写为 图乘求得位移系数为 代入并求解可得 FPab l FPa2b l2 FPab2 l2 例6-4 计算图示刚架, 作内力图。 解：⑴ 确定超静定次数。 ⑵ 选择基本结构。 ⑶ 建立力法方程。 ⑷ 求系数和自由项。 2次超静定 X1=1 X1=1 X2=1 X2=1