一种双模PID高精度控制方法 A Double Model PID High Precision Control Method.pdfVIP

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2018-01-12 发布于上海
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一种双模PID高精度控制方法 A Double Model PID High Precision Control Method.pdf

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一种双模PID高精度控制方法 A Double Model PID High Precision Control Method

·16· 理论与实践一种双模PID高精度控制方法李欣，孟晓风 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191) 摘要：针对常规PID控制方法无法解决暂态品质和稳态品质固有矛盾的问题，提出一种双模PID高精度控制方法，详细分析了常规PID控制方法的缺陷及原因，阐述了双模PID控制方法的基本原理，制定了滞环切换策略，并且通过建模推导与仿真分析得出了PID控制器参数与被控对象稳态品质的关系，最终针对实际的压力模型进行了验证。验证结果表明该方法暂态品质和稳态品质俱佳，克服了常规PID控制的缺陷，有助于提高自动计量和自动校准系统的质量。关键词：双模PID；稳态品质；稳态控制；高精度中图分类号：佃273 文献标识码：A ADoubkModelPm Method PrecisionCont阳l m2h LIXin．MENGXiaofeng ofInsm瑚entscience蚰d (sch00l 0pto-electronicsEn舀neeriIlg，BeijingUniVers畸0f Aemnautics锄d 100191，China) Astmnautics，Beijing tIle tllatcommonPIDcontrolmethodcan’tsolvetlleiIlllerentcontradictioIIsbetween Ab吼mct：AddressiIlgpmblem dynaIIlicquali哆锄d PID a ontlledefects0fcommonPID adoublemodel contml steadyquality，t}lis hi曲precisionmethod，瑚dedetailed蛐alysis paper咖IlIlced contmlmetllod粕dtlle tlleb脑ic ofdoublemodelPIDcontrol tlle rela- c舭ses，s诅ted tlIeory metllod，drewhysteresis100pcllangesmlte日，got up betweentllePIDcon缸UⅡer tlle 0ft11e tio璐llip p咖eters柚dsteadyqIlality controltargettllmugllmodeling柚dsimul撕伽锄alysis，锄d6册uy t0 actual model．鸭eresIlltsshowtIlat metllod c锄over- conductedatest this hs veri句tllepressure 900ddyn砌icqLlality肌dsteadyqtlality，锄d cometlledef毛ctsofcommonPIDcontrolmetllod． model state Keywords：double control；high PID；steadyquality；st