分布式卫星系统的协同导航估计方法 A Cooperative Navigation Estimation Method in Distributed Satellite System.pdfVIP

下载本文档

15
0
约2.89万字
约 9页
2018-01-12 发布于上海
举报
版权申诉

分布式卫星系统的协同导航估计方法 A Cooperative Navigation Estimation Method in Distributed Satellite System.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

分布式卫星系统的协同导航估计方法 A Cooperative Navigation Estimation Method in Distributed Satellite System

V01．34 第34卷第8期宇航学报 No．8 ofAstronautics 2013 2013年8月 Journal August 分布式卫星系统的协同导航估计方法王晓初，尤政，赵开春，李滨 (清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京100084) 摘要：针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题，提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计，后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真，得到了预期的仿真结果，验证了方法的有效性。关键词：分布式卫星；协同导航；一致性算法；无迹卡尔曼滤波；数据融合中图分类号：V448．224文献标识码：A 文章编号：1000—1328(2013)08-1106-09 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2013．08．011 A EstimationMethodinDistributedSatellite CooperativeNavigation System WANG Bin Xiao—chu，YOUZheng，ZHAOKai—chun，LI ofPrecisionMeasurementand (StateKeyLaboratory TechnologyInstruments，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) solvethe fora withdistributed Abstract：To cooperativetarget satellites，acooperative cooperativenavigationproblem combinedafront-endwithaback-endis the ismade estimationmethod proposed．Infront-end，designbyusing navigation anunscentedKalmanfiltermodifiedbasedontheconsensus inthe ismade a algorithm．Andback—end，designusing covarianceintersection combinedwitha fastcovarianceintersection methodandanadditivefusion algorithm weighting methodfornon-additive simulationisdonewiththe ofSTKand thevalidnessof parameters．Numerical help MATLAB，and the methodisdemonstrated． proposed