第5章 低副机构的运动综合.pptVIP

第五章 低副机构的运动综合 以平面连杆机构为对象，重点介绍用解析法进行机构运动综合问题的类型与方法。 §5-1 概述 一. 机构综合 机构综合主要分为结构综合和运动综合（又叫尺度综合)。 结构综合分型综合和数综合，第三章已简单介绍过。 运动综合的主要任务：是在结构综合选定的机构类型基础上，根据给定的运动条件或动力条件，确定其尺度参数，以便完成机构运动简图的设计。 二. 机构运动综合的分类 （1）刚体导引机构综合 要求机构中某一构件（一般为连杆）或与该构件固联的刚体准确或近似地通过给定的若干位置。如设计一箱式电炉门启闭机构。要求炉门与连杆固接：炉门开启时为水平位置，关闭时为竖直位置。 刚体导引机构对于铰链四杆机构，最多只能精确实现5个位置，否则就只能近似实现。 （2）函数发生机构 要求机构的输入量与输出量（通常是位移量）满足特定的函数关系。如一些仪表结构。要求机构的位置函数 能够模拟给定的指针函数 同样，对于铰链四杆机构而言，也只能精确实现不超过5组对应位置要求。 （3）轨迹发生机构 要求连杆上某点的轨迹满足特定的曲线要求。对于铰链四杆，连杆上某点所能实现的精确轨迹点最多不超过9个。 三. 机构综合的方法 （1）图解法 利用几何原理，采用作图