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汽车电子控制基础总复习（三） 第五章 汽车网络系统 第一节 汽车网络的类型与传输原理 一、汽车网络的分类： 1.按数据传输速率不同SAE将汽车网络划分为A类、B类、C类网络。 ① A类网络－－－传输速率1～10kb/s 主要面向传感器和执行器的低速网络. 应用于如车身系统的自动门窗、座椅、灯光照明等网络系统。LIN网是典型的A类网络。 ② B类网络－－－传输速率10～100kb/s 面向独立模块间信息共享的中速网络。用于数据传输速度要求较高的一些车身控制系统（如空调、安全气襄、防盗、雨刷等）、仪表盘、以及故障诊断系（OBD）等。 典型的B类网络是低速CAN网络、VAN网络。 ③ C类网络－－－速率达1M/S 面向高速实时闭环控制的多路传输网，。主要用于如高档的实时控制系统（如发动机、变速器、制动、悬架、等）。 典型的C类网络是高速CAN网。 ★三类网络功能均向下涵盖，即B类网支持A类网的功能,C类网能同时实现B类和A类网功能。 ★一辆汽车上可以同时采用多类的不同网络，可通过网关转换。 2.按网络的拓扑结构分： ①常见网络拓扑结构可分为（a）星形式（b）环形式（c）树形式（d）总线形式。 ②汽车网络都采用总线式结构，即将各个节点和一根总线相连，网络结构简单、灵活、可扩充性好、可靠性高、资源共享能力强。 3.按通信协议分： 按通信协议不同，汽车网络系统可分为CAN网、 LIN网、VAN网、MOST网等。 ① CAN网是根据CAN协议设计的汽车网络系统,得到广泛应用。 CAN协议发展很快，有高速CAN协议（如ISO 11898）和低速CAN协议（ISO11519）。 ② LIN网是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制采用LIN协议建立的汽车网络系统，适应于智能传感器和执行器的低速辅助通信网络。 ③ MOST网 是根据MOST协议建立的汽车网络系统，主要应用于汽车媒体和通信的分布式网络。利用光导纤维作为信息传导媒介，进行数字信号的传输。 4.按应用系统分： 按应用系统不同，汽车网络系统大致分为 ① 动力传动网络系统；主要是将发动机、ABS、自动变速器三个控制单元连接成一个网络。 对通信实时性有较高的要求。一般采用CAN高速网络连接动力传动系统。 ② 车身网络系统：主要将防盗、雨刮、天窗、车门、车灯、座椅等电子控制单元连接成一 个网络。采用低速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬件成本。数据传输速度一般为100―125kb/s的B类网络。 ③ 安全网络系统：主要是将SRS、安全带、加速度传感器、儿童安全带识别等电子控制单元连接为一个网络。 ④ 信息与车载媒体网络系统：将GPS、组合仪表、CD、车载电话、电视、收音机等电子控制单元连接为一个网络。信息与车载媒体网络系统的容量大、通信速度非常快，通信速率一般在2Mb/s以上。 ⑤ 故障诊断系统：是专为车用故障诊断设备建立的通信网络系统，以用于汽车再现诊断或远程诊断。 二、多路传输基本原理 1. 两种信息传输方式： ⑴串行传输——数据是一位一位在设备之间进行传输，速度慢但导线少。它有接收器、发送器和控制器组成。 ⑵并行传输－－数据传输时，多个位在设备间同时传输。速度快但导线多，适用于近距离传输。 ⑶ 数据总线：每块电控单元都只需引出两条线共同接在二条公共的导线上，这两条导线就称为（串行）数据总线，又称BUS线。 2.多路传输技术： 在同一条通信线路上，实现同时传送多路信号。该技术采用将时间分段，每一时间段由复用的一路信号占用多路信号交错串行传输。各路信号之间不易互相干扰。汽车网络一般采用时分多路复用传输方式。 三、汽车网络的设计要求 ⑴电磁兼容问题：系统必须具有承受外来电磁干扰的能力和不能对环境造成电磁干扰和辐射。 ⑵温度范围一般要求在-40～125℃。 ⑶油、水、盐雾、尘土以及可能遇到的化学腐蚀物质的影响。 ④机械振动、颠簸、冲击的影响。 ⑤批量生产成本价格。 ⑥网上节点的增加与软硬件更新（可扩展性）。 汽车网络系统要求可靠、廉价、与应用系统一体化、线路简单和实时性好。 第二节 汽车网络系统组成 汽车网络系统由硬件和软件两大部分组成，其中，硬件主要由模块、传输介质、负载电阻、网关、收发器、控制器等组成。软件主要指通信协议。 一、模块 通常是指电子控制单元（ECU）、传感器和执行器。 模块的功能是将信号发送至数据总线上，并接收来自数据总线上的信号。在汽车网络系统通常将模块称为节点。 模块（节点）一般由微处理器、控制器、接收／发送器等组成。 1.控制器的功能 控制器位于模块的内部，安装在微处理器与收发器之间。 控制器是双向作用的，既可接收微处理器传来的数据，并对这些数据进行处理后，传送到收发器。又可以接收收发器从网络传