广义线性系统综述.docVIP

2012-07-19#########广##义#2线01性2-0系7-统19综##述###2#0#1#2-07-19######## 吴爱国 , 段广仁 (哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心 , 哈尔滨 150001, E2m a il: agwu@ 163. com ) 摘 要 : 系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状 ,包括可解性 、能控能观性 、正则化 、脉冲消除 、观测 器设计 、故障检测. 比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述. 讨论了 目前研究中存在的问题及将来的研究方向. 关键词 : 广义线性系统 ;可解性 ;能控性 ;能观性 ;脉冲模 中图分类号 : TP13 文献标识码 : A 文章编号 : 0367 - 6234 ( 2007) 05 - 0682 - 09 Survey of de scr ip tor l in ea r sy stem s WU A i2guo, DUAN Guang2ren ( Cen te r fo r Con tro l Theo ry and Gu idance Techno logy, H a rb in In stitu te of Techno logy, H a rb in 150001 , Ch ina, E2m a il: ag. wu@ 163. com ) reg2 A b stra c t: The h isto ry and cu rren t re sea rch of de sc rip to r linea r system s a re viewed, inc lud ing so lvab ility, u la riza tion, imp u lse e lim ina tion, ob se rve r de sign, fau lt de tec tion, and so on. D e ta iled advance s a re given fo r the sp ec ia l p rob lem s of de sc rip to r system s, fo r examp le, con tro llab ility and ob se rvab ility, and imp u lse e lim i2 na tion. Existing p rob lem s a re po in ted ou t and fu tu re re sea rch d irec tion s a re d isscu ssed. Key word s: de sc rip to r linea r system s; so lvab ility; con tro llab ility; ob se rvab ility; imp u lsive mode s 广义系统又称为奇异系统 ,广义状态空间系 统 , 微分代数系统等. 广义系统是客观系统的一 种自然表示 ,它可用来描述系统的更多性能特征 , 已经在大系统 、奇异摄动理论 、电路理论 、经济学 理论等方面得到广泛的应用 [ 1 - 3 ] . 另外 ,广义系统 也可作为一种处理问题的方法 ,这在当前处于如 火如荼研究状态中的时滞系统文献中可见一斑. 由于这些原因 ,广义系统越来越受到学者的关注. 广义线性系统的状态空间表述形式为 统输入 、比例输出和导数输出. 很明显 , 当 E = I 时 , 就是传统的状态空间模型. 如果 E为非奇异方 阵 , 可以通过求逆将其转化为正常系统来研究. 但 是 , 矩阵求逆是数值不稳定的. 因此 , 即使当 E 非 奇异时 , 用广义系统的方法去分析这类系统 , 从理 论上说也是有优势的. 经过 30 多年的发展 , 广义 线性系统理论取得了丰硕的研究成果. 本文对广 义线性理论的发展作一个总结 , 分析存在的问题 , 并提出一些研究方向. Eδx ( t) = A x ( t) + B u ( t) , x ( 0 ) yp ( t) = Cp x ( t) + D p u ( t) , yd ( t) = Cdδx ( t) + D d u ( t) . 式中 : x ( t) ∈ R n ×n` 为系统的状态变量 ,δx ( t) 对连 续系统表示微分运算 x′( t) , 对离散系统表示超前 一步算子 x ( t + 1 ) . u ( t) , yp ( t) 和 yd ( t) 分别为系 = x0 , 1 研究现状分析 111 可解性 相对于正常线性系统 ,广义系统面临的第一 个重要问题就是