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给定6R闭链的八杆机构四位置综合.PDFVIP

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  • 2018-01-06 发布于天津
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给定6R闭链的八杆机构四位置综合.PDF

    年月农业机械学报第卷第期给定闭链的八杆机构四位置综合韩建友曹彦平崔光珍北京科技大学机械工程学院北京摘要在给定闭链上添加个杆形成种单自由度八杆机构首先依据扩展布氏曲线理论求出解曲线在解曲线上添加个杆得到了所要综合的八杆机构由于解曲线上的每一点都可以作为添加杆的点因此可以得到无穷多解通过把解曲线进行变换可以得到表示无穷多解的解平面称为解域根据闭链上添加的两个杆是否相关把解域分为类采用杆组法对机构进行分类并进行运动分析根据机构是否能顺序通过给定闭链的个位置判断机构是否有缺陷去掉解域中有缺陷的机构就得到

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