2015FLL无界课堂——任务规则说明.pptVIP

无界课堂 ;FLL简介 FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的国际性机器人比赛。参赛队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年9月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容通过网络，全球同步公布。;What is FLL?;FLL核心理念 我们是一个团队。 我们在辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案 我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二 我们更重视比赛过程中的收获 我们乐于分享我们的经验和成果 我们做每件事情都要体现高尚的职业修养 我们很快乐！ ;任务物品;任务名称;任务：把正确的钥匙插入云端模型，使SD卡竖起。 得分：30分;任务：知识及技能（软环）不再与社区模型接触。 得分：25分;任务：1.机器人的插件装在所示的地方。 2.软环不再与机械臂模型接触。 得分条件：参赛队的物品不与机器人插件接触；软环的释放只能由滑板的运动引发。 得分：插入物25分；软环30分（可能的得分：25分、30分或55分）;任务：只通过滑板的运动，使软环不再与观念模型接触。 得分：40分;任务：1.设想模型不在与方框模型接触。 2.如果不接触，设想模型的灯泡图案朝上。 得分：设想模型脱离方块模型25分；灯泡图案朝上15分。（可能的得分：25分或40分） ;任务：相机模型的滑板基本上向西 得分：40分;任务：1.带色轮子至少转动了一次。 2.如果在白色框架中出现一种颜色，与该色相配的圆环不再与引擎模型接触。 3.如果在白色框架中出现两种颜色，剩下的那种颜色的圆环不再与引擎模型接触。 4.两个“不想要的”圆环应与引擎模型接触，仍在它们的孔中。 对方法的限制：除推动滑板外，没有使带色轮子转动的动作。 得分：滑板15分；圆环45分（可能的得分：15分或60分）;任务：球与球门中的地垫接触。 得分条件：机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。 得分：射门15分；进球50分（可能的得分 = 15分 或 65分）;任务：1.篮子在基地里。 2.搭建一个与另一队放在你的篮子里的模型“完全一样”的模型。 搭接要 相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。 得分：篮子30分；模型15分（可能的得分：30分 或 45分）;任务：模型从其设定位置逆时针转动90°，如图所示。 得分：15分;任务：1.两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上，表示对你们参赛队有意 义的才能、成就、事业或兴趣。 2.模型与磅秤周围的白色圆形接触。 3.模型不在基地里。根据规则，一般不允许搭建任务模型，此任务为例外。 得分：模型20分；模型接触圆形15分（可能的得分：20分 或 35分）;任务：1.黄色部件向南运动。 2.表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。 得分条件： 1.表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。 2.在针轮的两次90°旋转之间，机器人要在起始位置。;得分：约见20分 针轮转动90°：关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见图表。 例：如果你所有其它任务的得分共350分，机器人完成了一次90°转动，就得到35分。 例：如果你所有其它任务的得分共300分，机器人完成了六次90°转动，就得到45分。 ;任务: 磅秤持有软环（代表知识和才能），如图所示。 得分：第一个环20分；其余的环10分一个。（最少得分20分，最多得分90分）;处罚：救援处罚、延展处罚、丢弃处罚 ;/fll