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加工中心第四轴升级改造
5、安装自准直仪支架 操作步骤 6、安放自准直仪 1、找像 1)调整水平调整板,使主体物镜中心和多面棱体的反射镜中心大致处于同一高度。 2)移动仪器主体,使多面棱体的反射面对称地处于主体入射光瞳的中心,其光轴与多面棱体的旋转轴线成90度。 经过以上两步调整后,在目镜中能看到十字线像 2、读数 十字线的像成在分划板之后,转动测微鼓轮,使指标线在视场内移动,直到指标线套在十字线内,即可从刻线分划板及测微鼓轮上的刻度读出数值。 参数设置 进入参数设置界面后,选择“系统参数”,不然无法将坐标轴参数、误差补偿参数等展开。 参数设置 将光标移动到“误差补偿参数”后,按“ENTER”键将“误差补偿参数”展开。 参数设置 选择“补偿轴3” 学习任务4. 改造升级 学习子任务一 第四轴的安装 学习子任务二 第四轴的PLC程序修改 学习子任务三 调试第四轴 任务引入 任务要求: 1.掌握第四轴添加的线路连接与调试 2.会设置第四轴所需的参数 3.会添加和修改第四轴相关的PLC程序 4.会检测第四轴的精度并进行补偿 5.会加工零件,并检测零件精度 知识准备 第四轴回转台 回转台反面 回转台正面 驱动器 主轴 A轴 Z轴 Y轴 X轴 功率电阻 接地 U,V,W输出 A轴驱动器连线 PLC编程软件简介: 梯形图操作 梯形图是由行组成,每行最多有10个单元 插入元件:分为两种方式,一种为插入基本原件,另一种为插入功能原件 1.插入基本原件时,首先在梯形图上选中位置,在工具栏中单击要加入的基本原件即可 2.插入功能原件时,首先要选中需要加入的功能原件,选择需要加入的功能原件,可以再图元树中选择;也可以再工具栏的功能原件中选择。在梯形图中鼠标左键双击,就可以加入功能原件。 梯形图操作 删除元件:选中梯形图中单个原件,按删除键即可; 要删除多个原件,可拖动鼠标选择,然后按下删除键。 梯形图操作 插入行 梯形图操作 删除行 回转工作台的螺距误差 测量与补偿 角度单位: 弧度(rad)球面度(sr) 秒(″)分(′)度(°) 角度量值的传递过程: 逐级用高精度角度标准检定低精度角度标准。 自然基准:3600圆周角 圆周封闭原则:同一圆周上所有夹角的误差之和等于零 角度及角位移测量概述 1、角度块规 2、多面棱体 3、度盘 4、多齿分度盘 5、圆感应同步器 6、圆光栅 7、角编码器 基准元件 1、角度块规 基准元件 角度块可用来检定万能角度尺、角度样板,也可用于精密机床中的角度调整。 角度块与量块一样,可以单独使用,也可组合使用。 角度块规有三类: 三角形、约翰逊型、NPL式矩形 2、多面棱体 基准元件 多面棱体常与自准直仪配合使用。以自准直仪的光轴对准棱体工作面来定位。 应用:常用于检定安装后的分度器件 是常用的角度标准器,是以底面为基面的正棱柱体。分度精度可达?0.5?~?1?。 材料:石英、光学玻璃、高强度合金钢等。 3、度盘 基准元件 是角度测量中常用的基准元件。在圆周上刻有一系列等间隔的刻线,每一刻线均通过圆心,最小分度间隔30′、20 ′、10 ′、5 ′、4 ′。 材料:玻璃、金属 应用:常用于角度及圆分度误差的静态测量。 4、多齿分度盘 基准元件 由两个直径、齿数和齿形均相同的上、下端齿盘组成。上下两齿盘啮合时,不能再转动及侧向位移,其分度完全靠两齿盘相对转过的齿数来决定。 齿数:360、720、1440 最小分度间距:10、30 ′ 、15 ′ 特点:自动定心、平均效应 分度精度: ±0.1 ? a)整体结构 b)弹性齿 c)刚性齿 5、圆感应同步器 基准元件 包括激磁绕组(定子)和感应绕组(转子)两部分。常用于加工现场的测量。 6.圆光栅:光栅盘的分辨力多为10??,20??,可用于静态测量和动态测量。因其能自动瞄准读数,常用于高精度智能化仪器及加工机械中。 7.角编码器:将角位置定义成数字代码的装置,使用方便,但难以实现微小分度。 基准元件 自准直仪 利用光学自准直原理测量微小角度变化的仪器。也可以对平面度和直线度进行间接测量。 因读数系统的不同可分为光学自准直仪和数显自准直仪。 光学自准直仪 数显自准直仪 自准直仪概述 光学自准直仪结构 自准直仪通常有三部分组成: 体外反射镜、物镜光管部件、测微目镜部件 1-测微鼓轮; 2-活动分划板; 3-目镜; 4-固定分划板; 5-定位
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