第三章 计算机数控装置2.ppt

* * 该式说明，Sx和Sy分别为fx和fy的数字积分。这正是把该方法称为数字积分插补法的原因。fx和fy称为被积函数，Sx和Sy积分函数或积分。 sx= ? fx sy= ? fy （3-5） 三、数字积分法 * * 由式（3-3）可知，积分值Sx比位移值大q。比例系数q的选择，应尽量使被积函数成为常数或简单函数，以简化插补过程。 Sx= Δx q= ? V Δt q cos? Sy= Δy q= ? V Δt q sin? （3-3） 三、数字积分法 * * 插补前，根据被加工对象和式（3-4）确定被积函数。在插补过程中，根据式（3-5）进行积分。如积分值Sx（或Sy）大于q，表明计算出的Δx （或Δ Y）轴的位移大于1个脉冲当量，应让刀具沿X（或Y）轴走一步。 令fx=V Δt q cos? fy= V Δt q sin? （3-4） sx= ? fx sy= ? fy （3-5） 三、数字积分法 * * 设需要插补的直线为OA，其长度为l，与X轴的夹角为a。直线的切线与直线本身相重合，则： cos?=Xa/L sin? =ya/L 1.? 数字积分——直线插补原理 * * 把上列关系式代入式（3-4），得到直线插补的被积函数： fx= (VΔt q /L) Xa fy= (VΔt q /L) ya 令fx=V Δt q cos? fy= V Δt q sin? （3-4） 1.? 数字积分——直线插补原理 * * 令VΔt q /L =1 则：fx= Xa fy= ya (3-6) 两坐标轴的被积函数均为常数，方便可插补工作。把被积函fx、fy代入式（3-5），就得到直线插补的积分函数： sx= ? fx sy= ? fy （3-5） 1.? 数字积分——直线插补原理 * * sx= ?XA sy= ?ya (3-7) 在数控机床中，每进行一个插补循环，刀具沿各坐标轴最多只能走一步。这就要求被积函数必须小于q。由式（3-6）可知，直线插补中，q与直线终点坐标必须满足如下关系： q? max(xA, ya) 1.? 数字积分——直线插补原理 * * 有式（3-7）知，N个插补循环后的积分值为： N sx= ? xA =N xA i=1 N sy= ? yA =N yA i=1 1.? 数字积分——直线插补原理 * * 设N个插补循环后，刀具正好到达直线终点A（xA，yA）。由积分值与位移值的关系可知，这时积分值为： sx= qxA sy= qyA 结合以上两式可知，插补完直线所需的总插补循环数等于q，即： N=q 1.? 数字积分——直线插补原理 * * 2．直线插补程序框图 插补时钟发出一个脉冲后，程序结束等待状态，向下运行。接着，计算X轴的积分值Sx。若Sx≥q，说明刀具沿X轴的位移大于或等于1个脉冲当量，应让刀具沿X轴走一步。进给后，从Sx中减去q。这样，Sx中只保留进给后余下的位移，因而有时也称Sx为余函数。 * * 例：直线OA如图所示。起点在坐标原点，终点坐标为： A（7，5），试用数字积分法进行插补，并画出插补轨迹。 3.直线插补实例 * * 解： 比例系数q应满足： ?q? max(xA, ya) ? max(7,5) ?取q为8，插补过程见下表。 3、直线插补实例 * * 4.数字积分圆弧插补—原理 设需要加工的曲线是圆弧AB。圆弧的起点为A（xa,ya）,终点为B（xb,yb）,半径为R。点P（x,y）是刀具在某时刻的位置，该点的切线与X轴的夹角为a。由图可知，O、P两点的连线OP与Y轴的夹角也为a,因此有： cos?=y/R sin? =x/R * * 把这个关系式代入式（3-4），得到圆弧插补的被积函数为： 4.数字积分圆弧插补—原理 令fx=V Δt q cos? fy= V Δt q sin? （3-4） fx= (vΔt q /R) y fy= (vΔt q /R) x 令vΔt q /R=1 则: fx= y fy= x * * sx= ? y sy= ? x 圆弧插补时被积函数与刀具位置有关，而且不是常数。工作中，被积函数的