如何在FreeRTOS下实现低功耗——MSP430F5438平台.docxVIP

0.前言 MCU实现低功耗本质而言便是停止MCU工作，通过中断的方式重新唤醒MCU，这些中断可以包括外部IO中断，UART接收中断，定时器中断等等。如果结合嵌入式操作系统，可以在空任务或者空任务钩子函数中进入低功耗模式，在系统滴答时钟中断服务函数中重新回到正常工作模式。利用操作系统进入和退出低功耗模式，需要熟悉嵌入式操作系统的空任务和系统滴答时钟中断，下面结合MSP430F5438和FreeRTOS总结一下如何使用嵌入式操作系统实现低功耗工作。1.进入低功耗模式 多数嵌入式操作系统都包含一个空任务，空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让MCU进入低功耗状态。如果不想修改空任务，还可以通过空任务的钩子函数插入实现低功耗的代码。在FreeRTOS中，若需要打开空任务钩子函数，需要在FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_IDLE_HOOK#define configUSE_IDLE_HOOK?1钩子函数中实现低功耗的代码如下[cpp]?/xukai871105/article/detailsiew plain/xukai871105/article/detailsopyvoid?vApplicationIdleHook(?void?)??{???/*?Called?on?each?iterat