01第1章 数控技术概论PPT.ppt

主要内容 3.向智能化方向发展 加工过程的自适应控制、负载自动识别、工艺参数自生成、运动参数动态补偿、智能诊断、智能监控等功能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 4.向高可靠性方向发展 （1）采用更高集成度的电路芯片，采用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，提高可靠性。 （2）通过硬件功能软件化，以适应各种控制功能的要求。同时通过硬件结构的模块化、标准化、通用化及系列化，提高硬件的生产批量和质量。 （3）增强故障自诊断、自恢复和保护功能，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断、报警。当发生加工超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 5.向网络化方向发展 除有RS232C串行接口、RS422等接口外，还带有DNC接口，可以实现几台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制。有的已配备与工业局域网（LAN）通信的功能以及MAP接口，促进系统集成化和信息综合化，使远程操作和监控、遥控及远程故障诊断成为可能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 主要内容 按工艺方法分 第一章 数控技术概论 C N C 1.5 数控技术的发展趋势 7.向驱动并联化方向发展 并联机床 主要内容 按工艺方法分 内容（选一） 数控系统发展趋势； 进给伺服系统和驱动电机发展趋势； 主轴驱动系统和主轴电机发展趋势； 数控机床的发展趋势； 国外最新数控系统或机床介绍、比较（至少4种） 要求： 阅读2002年以后的文献资料，并附上相应的参考文献或网址（至少5篇）； 阅读报告的字数不得少于3500汉字； 同学之间不能互相抄袭。 9月20日提交。 作 业：读 书 报 告 第一章 数控技术概论 C N C 半闭环控制(Half-Closed-Loop Servo-Drive) 速度控制 电路 工作台 伺服电机 位置比较 电路 指令脉冲 速度反馈 位置反馈 检测元件 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 特点:带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部，通过检测伺服电机或丝杠的角位移间接计算出机床工作台等执行部件的实际位置值，然后与指令位置值进行比较，进行差值控制。 闭环控制环内不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，因此可以获得稳定的控制特性，而且调试比较方便，价格也较全闭环系统便宜。 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 经济型数控机床 步进电机实现的开环驱动，功能简单、价格低廉、精度中等，能满足加工形状比较简单的直线、圆弧及螺纹加工。一般控制轴数在3轴以下，脉冲当量（分辨率）多为0.01mm，快速进给速度在10m／min以下。 按功能水平分类: 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 中档型数控机床 采用交流或直流伺服电机实现半闭环驱动，能实现4轴或4轴以下联动控制，脉冲当量为1?m，进给速度为15-24m／min，一般采用16位或32位处理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显示功能及面向用户的宏程序功能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 高档型数控机床 采用交流伺服电机形成闭环驱动，开始采用直线伺服电机，能实现5轴以上联动，脉冲当量（分辨率）为0.1-1?m，进给速度可达100m／min以上。一般采用32位以上微处理器，形成多CPU结构。编程功能强，具有智能诊断、联网和通信功能。 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 主要内容 第一章 数控技术概论 C N C 1.4 数控机床的特点与分类 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：(1)结构简单，直线电机不需把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而系统本身结构大为简化，重量和体积大大下降；(2)定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可消除中间环节所带来的各种定位误差，定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；(3)反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；(4)