第十二章 旋转起重机.ppt

第十一章 旋转起重机 第十一章 旋转起重机 旋转起重机是利用臂架或整个起重机的旋转来搬运物品的，臂架的吊 钩伸幅还可以改变，所以其工作范围为一个圆柱或扇形立体空间。 分为两大类：固定的和行动的。前者安装在固定的地点工作，后者安 装在有轨或无轨的运行车体上，随着工作需要可改变它的工作地点。 固定旋转起重机按照其旋转支承方式的不同分为三种： 1）转柱式旋转起重机 2）定柱式旋转起重机 3）转盘式旋转起重机 行动旋转起重机按其运行条件的不同分为： 1）有轨运行的(如塔式、港口门座式和铁路起重机) 2）无轨运行的（汽车式、轮胎式和履带式起重机等） §1 固定转柱式旋转起重机 §1 固定转柱式旋转起重机 §1 固定转柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §2 固定定柱式旋转起重机 §4 平衡吊臂式旋转起重机 §4 平衡吊臂式旋转起重机 §4 平衡吊臂式旋转起重机 * * 内容：固定转柱式旋转起重机 固定定柱式旋转起重机 固定转盘式旋转起重机 平衡吊臂式旋转起重机 一、构造型式 图为典型构造简图： 此类起重机都有一个立 柱作为臂架金属结构的组成 杆件之一，随同臂架一起绕 自己的轴心旋转，故称为转 柱。立柱支承在上下两个轴 承里，上下轴承都承受着由 起重机倾覆力矩所引起的水 平载荷，此外，下轴承还承 受全部起重机自重和所吊物品的重量。 其臂架型式为桁架结构，分两类： 1、由横梁和撑杆系统组成（图12-2） 2、由横梁和拉杆系统组成（图12-3） 二、支承构件 臂架的立柱两端做成轴颈，插入上下两支座的轴承内，而上下 两支座又分别固定在建筑物和基础上。 上支座：水平力；下支座：水平力和垂直力 三、受力计算 1、起升机构安装在臂架上 2、起升机构安装在臂架之外 §1 固定转柱式旋转起重机 一、构造型式 见图，其立柱与起重机臂架是分开的，立柱紧装在基础底板内，基础底板又被地脚螺栓固定在混凝土的基础上，因而立柱是 固定不动的，所以称为定柱。 起重机的臂架利用上下支座直接支承在定柱上，故能旋转 360°。 起重机在其自重和 物重对定柱的偏心力矩 作用下，使其处于倾覆 的趋势，此力矩称为倾 覆力矩。 起重机臂架的上下支座承受着由倾覆力矩引起的水平力，此外，上支座还承受全部重量的垂直力。 1、图12-7a，倾覆力矩、水平力、垂直力： 2、图12-7b，倾覆力矩： 3、电动变幅的定柱式旋转起重机 二、支承构件（立柱、上、下支座和基础底板等） 1、立柱 立柱的材料、形状尺寸、强度计算、挠度计算。 2、上支座的横梁 3、 下支座的径向支承 4、 基础底板 §3 固定转盘式旋转起重机 一、构造型式 见图12—14，起重机的悬伸臂架和各个机构都联结于称为转盘的旋转平台上，转盘利用小车轮或滚子支承在环形轨道上，并沿轨道绕中心枢轴旋转。 起重机可做成定幅和变幅 的两种，且多采用摆动臂架的 变幅方式。它们除有起升机构 和变幅机构外，一般都有旋转 机构来驱动起重机旋转。所有 的机构都集中安装在转盘平台 上。 §3 固定转盘式旋转起重机 特点：支承利用滚动摩擦，旋转阻力较小；支承构件集中在转盘下 面，结构的高度尺寸紧凑而且安装维修方便。但制造成本较大，平面外 形尺寸也大。 固定转盘式起重机应用在 港口、码头、车站和仓库等地 做装卸工作，起重量一般为1- 10t，幅度为3-20m，可整周地 旋转。 各种行动旋转起重机几乎 全部采用转盘式支承旋转方式。 二、支承构件 转盘式旋转起重机的支承旋转方式有多种结构方案，可归纳为车轮式、滚子式和滚动轴承式三种。 1、车轮式支承旋转装置 由固定在转盘下面的 车轮部件、安装在起重机 不转部分（即基础）的环 形轨道，以及定心用的中 心枢轴等组成。 车轮的数量与支承传 递的垂直载荷大小有关， 一般取4-8个。 §3 固定转盘式旋转起重机 ２、滚子式支承旋转装置 由车轮式发