DSP课程设计论文含源程序.docVIP

Dsp课程设计论文，详细论述了GPS的定位原理，数据格式，以及数据解析过程，内附源程序。 目 录 绪 论 1 1 GPS系统基本原理 2 1.1 GPS系统介绍 2 1.2 NMEA-0183数据格式 3 1.2.1 GPGGA数据格式 3 1.2.2 GPRMC数据格式 4 1.3定位数据的接收与提取 5 2系统总体设计 6 2.1 DSP介绍 6 2.1.1 DSP处理器 6 2.2.2 DSP处理器的特色 6 2.2异步串口传输方式 7 2.3 LCD显示 7 2.4 系统设计分析 9 2.4.1系统设计过程 9 2.4.2 系统设计原理框图 10 3 系统程序设计 11 3.1 CCS简介 11 3.2 系统程序设计流程图 12 3.3系统程序设计 13 3.3.1 初始化程序 14 3.3.2 串口收发模块 16 3.3.3 键盘扫描模块 17 3.3.4 数据提取 18 3.3.5 LCD显示 20 4 系统调试 23 4.1串口调试器介绍 23 4.2 系统调试过程 24 4.3 调试结果与分析 27 结束语 29 参考文献 30 致 谢 31 附 录 源程序 32 绪 论 全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算，便可确定该接收机的位置，从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。GPS 接收机是被动式全天候系统，只收不发信号，故不受卫星系统和地面控制系统的控制。用户数量也不受限制GPS接收机的性能因机种不同而有差异。 接收机根据用户不同的使用需要又可分为大地型GPS接收机和导航型GPS接收机两类。GPS卫星定位系统地面主控站实施对GPS卫星的轨道控制及参数修正。GPS卫星网向地面发射两个频率的定位导航信息，其中包括两个定位码信号：即C/A码(供世界范围内的民用)及P码( 只供美国军方使用)。GPS接收机接收GPS卫星信号进行解算，即可确定GPS接收机的位置。NMEA-0183数据格式 NMEA-0183数据包括七种数据格式，如表1-2-1所示： 表1-2-1 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 ? 7 $GPZDA UTC时间和日期 ? 下面就GPGGA数据格式和GPRMC数据格式作简要说明。 1.2.1 GPGGA数据格式 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 1 UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也将被传输） 5 经度半球E（东经）或W（西经） 6 GPS 状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的卫星数量（00-12）（前面的0 也将被传输） 8 HDOP水平精度因子（0.5-99.9） 9 海拔高度（-9999.9-99999.9） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 12 差分站ID 号0000-1023（前面的0 也将被传输，如果不是差分定位将为空） 如接收机接收GPGGA数据为： $GPGGA,061820,2844.3546,N,11551.8844,E,1,10,0.8,57.9,M,-5.6,M,,*6C。可知接收GPS定位时间是06:18:20，所处位置是北纬28度44分3546秒，东经115度51分8844秒，采用非差分定位方式，解算位置用到了10颗卫星，水平经度因子为0.8，海拔高度为57.9m。等参数都可以很清晰的辨别出来。 1.2.2 GPRMC数据格式 GPRMC数据格式是Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息的缩写，它的数据格式如下所示： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 UTC 时间，hhmmss（时分秒）格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm（度分）格