人-机-路环境下摩托车刚柔耦合系统动力学研究.pdfVIP

第 45卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．45 NO．5 2009年 5月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Mav 2009 DOI：10．3901J／ME．2009．O5．225 人一机一路环境下摩托车刚柔耦合系统动力学研究水 朱才朝 唐 倩 黄泽好2 范 群 宋朝省 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400030； 2．重庆工学院汽车学院 重庆 400050) 摘要：目前摩托车系统动态特性研究一般采用多刚体动力学方法，没有考虑摩托车车架空间柔性体、人和路对摩托车动态特 性的影响，致使其动态特性与实际存在较大的差别。把车架作为空间柔性体，考虑发动机和路面激励，建立了人一机一路环 境下摩托车系统刚柔耦合动力学模型，对其加速、制动、转向等工况下系统的动态特性进行了仿真和评价，试验验证了理论 分析的正确性；对摩托车通过国家B级路面和凸台两种工况下系统的平顺特性进行了仿真和道路试验，研究结论对摩托车整 车开发及动态性能优化有一定指导意义。 关键词：摩托车 刚柔耦合 动力学 人一机一路 有限元法 中图分类号：TB122 DynamicStudyforDriver—-motorcycle·r·oadSystem with Rigid-flexibleCoupling ZHUCaichao TANGQian HUANGZehao FANQun SONGChaosheng (1．TheStateKeyLaboratoryofMechanicaltTransmission，ChongqingUniversity,Chongqing400030； 2．AutomobileCollege，ChongqingInstituteofTechnology,Chongqing4OOO5O) Abstract：Currently，theresearchondynamicchraacteristicsofmotorcyclesystemusuallyadoptsmulti—rigid—bodydynamicmethod withoutconsideringhteinfluenceofflexibilityofmotorcycleflame，humanandroadonthedynamiccharacteristicsofmotorcycle， whichleadstothegreatdifferencebetweenhteanalysisresultandhtereality．A new dynamicmodelofmotorcycleisestablishedby takingintoaccounthteflexibiliyt ofthemotorcycle抒ame．Dynamicchraacteristicsoftheestablishedsystem arestudiedthrough simulatinghtesystemunderdifferentdrivingconditionsincludingacceleration，braking，andturning，nadsubjectedtotwotypesof road excitationsincludinghteStateGradeB roadna d thebumper．Furthermore，thesimulationresultsarevalidated through experiments．Ithassignificanceinthedesing anddevelopmentofmotorcyclenadfurtheroptimi zationofitsdynma icchraacteristics． Keywords：Motorcycle Rigid—flexiblecoupling Dynamic Driver-motorcycle—roadsystem Finiteelementmehtod 合力学模型，对整车的随机振动响应进行了分析， 0 前