使用模态频率的变化识别轴上横向裂纹的研究.pdfVIP

维普资讯 第 28卷 第 1期 武汉理工大学学报(鸯至差) VO1．28 No．1 2004年 2月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Feb．2004 (TransportationScience＆Engineering) 使用模态频率的变化识别轴上横向裂纹的研究* 王 利 向 阳 卢艳辉 (武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063) 摘要：为了准确识别裂纹的位置和提高识别的精度，提出了采用模态频率的变化来识别裂纹的方 法．根据一个分析模型，采用有限元计算的方法得到轴的各阶固有频率，利用这些数据绘制出了裂 纹位置、裂纹深度变化时轴的固有频率变化的分布规律图．利用裂纹造成的固有频率的变化截取 的等高线相重叠来识别裂纹．以内燃机曲轴为对象对其进行疲劳裂纹检测，取得了预期的效果． 关键词：横向裂纹；固有频率；等高线 中圈法分类号：O327；TB123 应用机械振动的模态理论来识别结构中疲劳 ( + = (3) 裂纹，一直是国内外的研究热点．总的来说，识别 结构物上是否有裂纹和识别裂纹的位置，目前有 这里认为轴上出现裂纹时，并不影响轴的质 许多的方法和理论L】]，对于裂纹深度的精确识 量，也对轴的质量矩阵不产生影响．忽略了特征向 别 ，在文献 中比较鲜见．文中采用模态频率的变化 量的变化 ，因为特征 向量的变化对特征值的影响 非常小 [4]．由式 (2)和式 (3)可得 来识别裂纹，采用文献 [63的数据处理方式，不但 可以同时识别出裂纹的位置和深度，而且识别的 △ 一 (4) 精度也很高． 从上面的推导中可以看出结构物中一旦出现 裂纹对轴固有频率的影响 了疲劳裂纹，其结构参数也随之变化，从而导致结 构系统的模态参数的改变．因此，模态参数的改变 可视为结构物中出现疲劳裂纹的标志． 任何结构都可以看作是 由刚度、质量、阻尼构 成的动力学系统．对于一个做 自由振动的系统，有 Mx+ Kx一 0 (1) 2 系统模型分析 式中： 和 分别是质量矩阵和刚度矩阵，令 置 图 1所示的系统为分析模型，图2是裂纹处 是特征向量，凡是其对应的特征值，eoi是相应的自 的横截面图． 然频率 ，则由瑞利商可得 一 一鬻 一一∞ L(2zJ) 前人的研究[表明，当结构中出现裂纹时，则 在系统中引入局部刚度或是柔度 ，进而引起系统 的刚度矩阵或柔度矩阵的变化．如果令 表示 图1 含裂纹轴的分析系统示意图 系统刚度矩阵的变化，而△ 表示相应的特征值 图1中，轴的各几何参数的值为：L一0．6m， 的变化 ，那么有 收稿 日期l2003—10—12 王 利；男，25岁，硕士生，主要研究领域为振动与噪声控制技术的研究 ’国家 自然科学基金项 目资助 (批准号