惯导技术简介_导航概论 牛小翼.pdfVIP

惯性导航简介 牛小骥 xjniu@ 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 2014年秋季学期 调查：对惯导的了解，陀螺、加速度计、惯性坐标系、牛顿定律 目录  导航与航位推算  惯性测量基本原理  惯性传感器 （加速度计 陀螺仪）  惯性导航系统  历史回顾  惯性导航技术的应用  未来发展趋势 2 导航的需求 导航的需求 3 导航定位原理分类  航位推算 （Dead-Reckoning）  磁罗盘+里程计