机器人技术及其应用原理.pptVIP

主要内容 一、机器人概述 二、机器人系统的基本工作原理 三、机器人的分类 四、机器人及其应用的发展趋势 一、机器人概念 机器人（Robot）是自动执行工作的机器 装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产 业、建筑业，或是危险的工作。 形形色色的机器人 二、机器人系统的基本工作原理 机器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。 智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的逻辑推理、判断与决策。 计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。 人 I/O设备 计算机硬件及软件 驱动器 机器人本体 传感器 机器人控制系统的基本构成 三、机器人的分类 按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人、太空机器人、娱乐机器人、服务机器人、微型机器人等。 按功能划分有普通的程序控制机器人和智能机器人。程序控制机器人按照规定的顺序动作，很多工业机器人都属于这种类型。 智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高