3-1章 现场总线控制系统.pdfVIP

现场总线控制系统 华东理工大学自动化系 王学武 主要内容 自动化装置的五个发展阶段 现场总线控制系统的产生 现场总线控制网络介绍 FCS较DCS 的优势 现场总线控制系统定义、组成 现场总线控制系统运用技术 FCS 与DCS 的集成 FCS之间的集成 FCS 与信息网络的集成 SIMATIC PCS 7 DELTAV 系统 一、自动化装置的五个发展阶段 1、基地式仪表； 2 、单元组合仪表； 3 、计算机集中控制系统； 4 、集散控制系统（DCS ）； 5、现场总线控制系统（FCS ） IPC ，PLC ，DCS ，FCS 第一阶段 基地式仪表 （50年代前） 它与检测、显示等仪表组装在一起，结 构简单、方便，但通用性差。  一般与检测装置、显示装置一起组装 在一个整体之内  同时具有检测、控制与显示的功能  结构简单、价格低廉、使用方便  通用性差，信号不易传递  一般应用于简单控制系统中。 气动控制仪表的特点是结构简单、性能稳定、可 靠性高、价格便宜，且在本质上是安全防爆的，特别 适用于石油、化工等有危险的场所。 电动控制仪表的信号传输、放大、变换处理比气 动仪表容易得多，又便于实现远距离监视和操作，还 易于与计算机等现代化技术工具联用，因而这类仪表 的应用更为广泛。电动控制仪表的防爆问题，由于采 取了安全火花防爆措施，也得到了很好的解决，它同 样能应用于易燃易爆的危险场所。 第二阶段 单元组合仪表 （50年代） 按各组成环节的不同功能和使用要求，将 整套仪表分为若干单元，各单元能独立实现某 种功能，使用时可以按生产工艺的不同要求挑 选需要的单元加以组合. 其特点是应用灵活，通用性强，使用维护 方便，特别适用于中、小企业的过程控制系统； 单元组合仪表构成的调节系统 将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干 单元。使用时根据控制系统的需要，对各单元进行 选择和组合，从而构成多种多样的、复杂程度各异 的自动检测和控制系统。 单元组合式仪表中各单元间以统一的标准信号 相互联系。 广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组 合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型) 。 使用灵活，通用性强，同时，使用、维护更作 也很方便。它适用于各种企业的自动控制。 第三阶段计算机集中控制方式（DDC ） （60 ~ 70年代中期） 主要特点： 检测和控制仪表采用单元组合仪表( 气动、电动) 和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数 字控制(DDC)和设定值控制(SPC) ； 过程控制系统结构 多变量系统，各种复杂控制 系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控 制系统； 控制目的提高控制质量或实现特殊要求； 理论 除经典控制理论，现代控制理论开始应用。 第四阶段 集散控制系统（DCS ） （70年代末~ ） 控制设备：商品化的分布式计算机控制系统 （DCS ）与可编程控制器 （Programmable Logic Controllers, PLC）的出现与工业应用； 控制方法：以模型预测控制为代表的适合于工业 过程的先进控制 （Adavanced Process Control, APC ）方法形成，商品化APC 软件产品出现； 控制对象：受约束的 MIMO （多输入多输出）系 统，控制目标考