基于立体视觉的自然手势识别研究.pdfVIP

基于立体视觉的自然手势识别 张凯葛文兵汪国平 董士海 北京火学信息科学技术学院人机交互与多媒体实验室，北京，10087 摘要：本文提出了一种基于立体视觉的自然手势识别方法。本文方法有如下特点：(t)无穿 f 戴自然手势交互，在满足平面近似的奈件下，可任意扩充手势语义i ii)模板库小，仅仅需要 存储每种手势的正面图像，使于高效匹配；(iii)提出了一种新的立体匹配算法，将手势的视 差图简化为平面，用以快速获取手势和手臂的三维信息：(iv)可自动调整相机位置，得到手 势的正西图像，用于模板匹配。实验结果表明，本文算法对各种朝向的手势都有着良好的支持， 识别率高，强壮性好。 关键词：手势识别；立体匹配视差 1．引言 在自然交互领域，手势识别一直都是研究的热点。作为一种通用的基础算法，手势识 别广泛应爿j于交互游戏、三维设计，机器人研究等多个领域。利用数据手套，人俐可以获 得精确的手势数据”J。但是，这类方法在交互上不自然的缺点是显而易见的，因此，在对 精度要求并不十分严格的情况下，无穿戴的视觉方法更受青睐，这也是现在手势识别技术 的主要研究方向。目前，手势识别