基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进研究.pdfVIP

第36卷增刊 V01．36 东南大学学报(自然科学版) Sup 2006年7月 JOURNALOF$O咖ASr Science 2006 UNIVERSITY(NaturalEdition) July 基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 刘宏达 李殿璞 马忠丽 (哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001) 摘要：受生物免疫反馈过程的启发，利用模糊逻辑的适应性，提出一种模糊免疫PID控制策略，并 以此对传统的PID型航向自动舵进行改进．用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理，以航 行的经济性为目标，采用线性递减权值策略的全局PSO算法，对控制器进行参数优化．并对比2种 采用免疫PID控制器的系统组成方案，指明适用于船舶航向控制的控制系统形式．实验仿真结果