变频调速系统的控制.pptVIP

第五章 变频调速系统的控制 §5.1 变频调速的主要技术指标 §5.2 开环控制 §5.3 闭环控制 §5.4 数字控制 二、开环控制的实现 1、电压型转速开环控制变频调速系统结构 1、电压型转速开环控制变频调速系统结构 （1）主电路 包括不可控整流电路、直流降压斩波电路、电压型逆变电路 （2）控制电路 采用开环速度控制，包括： （a）给定积分器 （b）电压调节器 （c）振荡器 （d）斩波调压基极控制电路 （e）环形分配器 （f）逆变基极控制电路 （g）过电压检测电路、过电流检测电路 2、系统工作过程 （1）速度给定信号经给定积分器1将阶跃信号变为随时间变化的指令，以限制起动和制动电流 （2）该指令一方面经斩波调压基极控制电路4控制降压斩波电路，使之输出与逆变电路输出频率成正比的电压，以保证调速时的恒U/f运行 2、系统工作过程 （3）该指令另一方面将U/f经振荡器3变成相应脉冲，并经环形分配器5进行分频，通过逆变基极控制电路6将驱动信号加到逆变电路开关器件控制端 （4）过电压检测电路、过电流检测电路用于实现对系统的过压、过流保护，如果发生过压、过流，通过逆变基极控制电路6停止输出驱动信号 §5.3 闭环控制 一、转差频率控制 1、基本概念 （1）转差频率 是指施加于电动机定子绕组的交流电压频率f1（也即旋转磁场的转角频率）与电动机转子转速换算成电气转角频率fr之间的差值，称为转差频率 （2）转差频率控制 是在恒U/f方式基础上保持电动机气隙磁通量不变的前提下，通过速度反馈，加上与转矩、电流有直接关系的转差频率闭环控制环节，通过控制转差频率f2=f1-fr来控制异步电动机转矩和电流 2、控制原理 （1）由电机学可知，异步电动机转矩公式为： 式中：M：转矩， Φ：磁通，f2：转差频率，f2=sf1 r2/、L2/：分别为转子折算电阻及漏感 （2）由转矩公式可知，当Φ保持一定，电动机转矩只取决于f2，通过检测出电动机转速并与设定转速比较，经速度调节器输出转差频率，并与测量转速对应频率叠加作为变频器的给定输出频率，从而用转差频率构成闭环负反馈控制系统，控制转差频率即可控制转矩和电流，从而实现恒转矩调速 （3）通过设置临界转差频率限制，可控制转矩不致超过最大转矩而陷于不稳定，在整个调速范围实现恒最大M方式 3、转差频率控制的实现 （1）电压型转差频率控制系统 （a）系统结构 如图： （b）工作过程 测速发电机检测 转子转速并换算为 频率fr作为反馈量 与转速给定值fg比较得转差频率f2，经PI调节器、限幅器后与fr相加，可得变频器的给定输出频率f1，即要加在电动机定子的电源频率。限幅器用于控制转矩不会超过最大值 3、转差频率控制的实现 （1）电压型转差频率控制系统 （b）工作过程 要实现转差频率 控制，还必须保持 磁通不变，即U1/f1 为恒值，频率f1经 函数发生器产生 与f1成比例变化的 定子电压U1， U1和f1同时加到逆变驱动电路，通过变频器输出VVVF交流电源驱动电动机。利用PI调节规律可使电动机以最大恒转矩输出转速保持在给定转速上，获得较高的调速精度 3、转差频率控制的实现 （2）电流型转差频率控制系统 （a）基本原理 由电机学可知，电动机转矩公式又可写成以下形式： 式中：KM：常数，Φ：主磁通， Φ∝(U1e)/(f1e) Δω：转差角频率，Δω=sω1，相当于f2 L：定子及转子折算后的总电感，r2/：转子电阻折算值 由上式可知，当保持磁通一定，则电动机转矩与Δω有确定的关系，当限制转差角频率Δω为某一数值时即可限制电动机在某一转矩极值下起动、制动及调速等状态下运行 3、转差频率控制的实现 （2）电流型转差频率控制系统 （b）系统结构 如图，该系统包括电流内环回路和速度外环回路 3、转差频率控制的实现 （2）电流型转差频率控制系统 （c）工作过程 利用转差调节器来调节给定角频率ω2*与电动机转子实际频率ω2之差Δω 并保持在给定值上， 使系统具有良好的 动态特性 3、转差频率控制的实现 （2）电流型转差频率控制系统 （c）工作过程 为保持磁通Φ不变，也即励磁电流不变，则由异步电动机等效电路确定的 定子电流与励磁电流 之间的关系，在 电流环前面设有一个 电流指令运算器 （函数发生器）， 可根据不同Δω值 调节定子电流大小 3、转差频率控制的实现 （2）电流型转差频率控制系统 （c）工作过程 极性鉴别器用作正反转控制用 易于实现正反转及 再生制动，具有良好 的动态性能，适合于 要求快速和高精度的 传动系统 4、转差频率控制的特点 （1）在转差频率控制中设置了速度测量装置构成闭环反馈，与采用开环控制的恒U/f方式相比，系统加减速