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Modbus RTU通用规约说明、模板及规约配置 说明文档 Modbus RTU通用规约说明 Modbus协议简介 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485与以太网设备。许多工业设备包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识与使用的结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了、数据的结构、与的方式，数据通讯采用主/从方式，主站发出数据请求，从站接收到正确报文后就可以发送数据到主站端以响应请求；主站也可以直接发报文修改从站的数据，实现双向读写。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式收发数据，在实际使用中如果某从站站点断开后（如故障或），主站可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此Modbus协议的可靠性较好。所以在这里仅介绍一下Modbus RTU协议。下表是Modbus支持的功能码： 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑 10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884与MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 22～64 保留作扩展功能备用 ? 65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73～119 非法功能 ? 120～127 保留 留作内部作用 128～255 保留 用于异常应答 在这些功能码中较使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量与模拟量的读写操作。 1 读可读写数字量寄存器（线圈状态）：机发送：[设备地址][][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][高8位] 00 13H 00 25H CRC 16 字节数 1 1 2 2 2 报文示例： 11 01 00 13 00 25 0E 84： 11]设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示设备通讯。中为想与(十进制的17是十六进制的11)设备通讯。：读取数字量的为01。 3]起始地址高