基于自由口模式实现S7200PLC与Danfoss变频器通讯研究.pdf

王贵峰等：基于自由口模式实现S7—200PLC与Dmffoss变频器通讯·127． 基于自由口模式实现S7—200 王贵峰伍小杰昊玮周晓峰钱揖斌丰盛成 (中国矿业大学信电学院江苏徐州 221008) 【摘要】 本文给出了西门子$7-200系列PLC在自由口模式下编写通讯协议的两种不同编 程思路，并以与Danfoss变频器通讯为例重点介绍了以固定周期通讯的实现过程。 【关键词】 自由口PLC变频器通讯 大型水厂的恒压供水系统普遍采用变频器。 算一次通讯所需要的时间，确保所选通讯周期大 而且希望在上位机上对多台变频器进行实时状 于PLC与变频器一次通讯实际所需时间。而且 态监视和参数修改j这就要求作为控制核心的 要以所需时间最长的为准。采用这种方式编写程 PLC能够实时读取、修改变频器的参数。但是不 序的好处是，可以精确控制同每个从站的通讯时 同厂家的变频器通信协议并不统一。而且大多数 间，保证数据的更新速率，特别适合于有多个从 不是标准协议，为PLC与变频器的通讯实现带 站，而且每次收发数据长度基本一致的系统。 来了困难。西门子公司的S7—200系列PLC为用不固定周期通讯也就是说PLC与变频器完 户提供了一个完全开放的自由口通讯模式。用户 成一次通讯的时间并不固定。PLC主站向变频器 可以根据自己的需要用梯形图语言自由编写通 发出请求命令以后就等待变频器的应答。一旦成 讯协议。能够很好的解决PLC与各类变频器的 功接收到变频器的应答信息即PLC接收成功． 通讯问题。本文重点介绍了s7—200PLC与 就立即转入下一轮通讯。为了保证通讯的顺利进 Danfoss变频器通讯的实现。 行，不会因变频器故障而使通讯中断，在每次通 1编程思路 讯的发送成功后启动一个定时器。如果在定时时 在自由口通讯模式下。用户可以利用梯形图 间到的时候还没有成功接受到变频器从站的应 语言中专为自由口通讯设置的两条指令：发送指 答信号，就说明通讯失败，从而终止本次通讯，开 令(XMT)和接受指令(ncv)，以及发送完成中断始下一轮通讯。定时器定时时间的选择原则同 和接受完成中断来自由编写协议。PLC与变频器 上。也是要大于所需的最大单次通讯时间。采用 之间的通讯一般采用PLC为主站，变频器为从 这种方式编写程序的好处是，可以最大限度的降 站，一问一答的主从通讯方式，在编写程序时有 低整个系统所需的通讯时间．特别适合于每次收 两种编程思路供选择：固定周期通讯方式和不固 发数据长度不同。而且数据长度差距较大的系 定周期通讯方式。 统。 在固定周期通讯方式下，PLC以一个固定的 2通信协议 周期对变频器从站进行访问。变频器接收到PLC 西门子S7—200系列PLC在自由口模式下 主站的通讯请求后作出相应的应答。通讯完成后 可以自由编写通讯协议，为完成与Danfoss 等待下一个周期的到来，开始新一轮的通讯。即 VLT8000变频器的通讯，采用其自身集成的FC 使变频器还没有作出应答，PLC主站并不等待， 协议。FC协议下的报文格式如图1所示。 在下一个周期到来的时候重新开始新一轮的通 讯，这就要求编程人员在编写程序的时候，一定 STXLGEADR DATABCC 要根据自己所选择的通讯速率及发送数据的长 图1 FC协议报文格式 度、变频器的应答时间、通信距离等条件精确计 ·128· 工矿自动化 VLT8000变频器 STX：起始字节，Danfoss 子控制还是通讯控制。或者是由两者共同控制。 FC协议的起始字节为16#02H。