机器人设计制作与控制实验竞赛.docVIP

机器人设计制作与控制实验竞赛 机器人集成了机械、计算机、电子、物理、控制、人工智能等多方面的技术，是一个集成应用平台。为了提高学生综合运用各门学科知识的能力、创新能力和工程实践能力，学校实验室与设备管理处、机械工程学院国家级机械基础实验教学示范中心面向全校开展“机器人设计制作与控制实验”竞赛，激发学生的创造性，培养学生独立思考问题、解决问题的能力，从而达到提高学生创新能力的目的。 一、竞赛组织 参赛对象：大学二年级及以上学生 比赛规则：以2~3人为一组参加比赛，组装基础机器人模型并编程，完成固定动作，采用红外传感器和接收器实现机器人壁障和引导行进功能。完成规定功能，经教师评审，分别评出一、二、三等奖。 评委：设备处、实验教学示范中心 报名时间：2010年3月30日至4月20日 二、联系方式 联系人：曹老师 联系电话 Email：caoyongyan@ 三、参赛条件与相关说明 1、报名参赛的同学需经实验中心初步筛选。参赛同学应具有基本的学科背景知识，以保证比赛的正常进行； 2、比赛获奖者可获得由学院或学校颁发的证书。 四、报名方式 同学登陆4网站，下载报名表，填写打印后交给相应老师。 Fisher机器人竞赛 为了锻炼学生的动手能力、编程能力和创新能力，学校实验室与设备管理处、机械工程学院国家级机械基础实验教学示范中心面向全校开展“Fisher机器人组装和创新”竞赛。 竞赛组织 比赛分为两组： 1、初级组 参赛对象：大学一年级学生 比赛规则：以个人为单位，慧鱼固定模型组装和规定动作的编程时间总时间最短、出错率最低为优胜者。 评委：设备处、实验教学示范中心 奖项：一等奖：1人；二等奖：3人；三等奖：5人 2、创新组 参赛对象：大学二年级以上学生 比赛规则：2-5人为一组参加比赛，以慧鱼模型元器件为基础，自主设计和组装出实用模型。以创新性和实用性为评定标准。 评委：设备处、实验教学示范中心 奖项：一等奖：2人；二等奖：3人；三等奖：5人 3、报名时间 报名时间：2010年3月30日至4月20日 二、联系方式： 联系人：毛老师 联系电话三、参赛条件与相关说明 1、报名参赛的同学需经实验中心初步筛选。参赛同学应具有基本的学科背景知识，以保证比赛的正常进行； 2、初级组获奖者可获得由学院颁发的证书；创新组获奖者可获得学校发放的证书，且该组的一等奖获奖者可参加“全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组”的比赛。 四、报名方式 同学登陆4网站，下载报名表，填写打印后交给相应老师。 机械方案创成测试竞赛 机械运动方案的创意和构成是机械系统设计的首要环节，却由于没有实用可靠的规律性方法，而一直是教学中最薄弱的环节。“机械方案创成测试”竞赛着重通过指导学生动手实验来完成各种创意意图的实现，必要时加以测试。学校实验室与设备管理处、机械工程学院国家级机械基础实验教学示范中心面向全校开展本项竞赛，目的在于让学生锻炼创新动手能力，提高综合素质。 一、竞赛组织 比赛分为两组： 1、机械方案创意设计模拟实施实验 参赛对象：大学二年级以上学生 比赛规则：1~2人为一组，（1）针对设计要求构思机械运动方案，尝试创新（每组不同）；（2）将该方案组装成实物机构模型，用电机或气缸驱动进行运动模拟；（3）拍照；（4）撰写实验报告。 评价标准：（1）以符合设计要求为前提的新颖性；（2）模拟工程实际、接近真实工况的程度即实用性和可行性；（3）动态操纵演示运动可靠到位、传动性能良好；（4）实验报告中，文字阐述正确、机构运动简图规范并按比例、参数完整、照片清晰。 评委：设备处。实验教学示范中心。 奖项：一等奖2人；二等奖3人；三等奖5人 2、自选机构的组装认知及运动测试分析实验 参赛对象：大学二年级以上学生 比赛规则：1~2人为一组，（1）自行选择具有实用价值的机构运动简图（每组不同）；（2）将该简图组装成实物机构模型，用电机或气缸驱动进行运动模拟；（3）对该机构进行运动测试，绘制运动参数的适时变化函数曲线；（3）拍照；（4）撰写实验报告（包括对该机构的运动性能和应用价值作出定性评价）。 评价标准：（1）所选机构的难易和实用价值；（2）动态操纵演示运动可靠到位、传动性能良好；（3）函数曲线清晰完整，图形最大化；（4）实验报告中，文字阐述正确、机构运动简图规范并按比例、参数完整、照片清晰。 评委：设备处。实验教学示范中心 奖项：一等奖2人；二等奖3人；三等奖：5人 3、报名时间：2010年3月30日至4月20日 二、联系方式： 联系人：卢老师 联系电话 Email：lucunguang88@126.com 三、参赛条件与相关说明 1、报名参赛的同学需经实验中心初步筛选。参赛同学应具有基本