RTK在架空输电线路勘测中的应用及数据处理研究.pdfVIP

2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 RTK在架空输电线路勘测中的应用及数据处理 许正涛 (湖北襄樊诚智电力设计有限公司，湖北襄樊441002) 摘要：本文探讨了RTK在架空线路勘测中应用的特点，并据此提出了全流程的 线路勘测数据处理方法，以最终形成线路勘测成果，具有普遍的推广和 借鉴价值． 关键词：RTK；线路勘测；数据处理 0引言 RTK系指载波相位动态实时差分(Real一time 大里程碑，因能够在野外实时得到厘米级定位精度，故广泛应用在线路勘测中，同时其测量 结果必须经过数据处理才能得出勘测成果。 1 RTK在架空输电线路勘测中的应用 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米 级的精度。而RTK采用了载波相何动态实时差分方法，能够在野外实时进行厘米级定位， 应片j在工程放样、 地形测图和各种控制测量中可极大地提高外业作业效率。 RTK在架空线路勘测中主要用于定线、定位、平断面的测茸和后期的直线桩位、塔位的 放样。通过RTK的实时测图功能在线路勘测中定线(确定线路的基本走向)；通过RTK的工 程放样功能，记录下定线中每个地物的点坐标，并利用事先约定的点标识来I又：别不同的测点 类型，从而完成平断面测量；通过RTK的工程放样功能，最终放样出后期的直线桩位、塔位。 RTK要求一台基准站和至少一台流动站及相配套的数据通讯链，一般情况下采用l+2的 组合方式，即一台基准站配合两台流动站。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测 值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还 要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结 果。 RTK技术广泛应用到架空线路勘测中与其特点密切相关： 1) RTK定位精度高，数据安全u丁靠，没有累积误差。在一定的作业半径范围内(理论 值可达10多km，一般控制在5km)，RTK获得固定解的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 2) 降低了作业条件要求，提高了作业效率。RTK技术不要求两点间光学通视，只要求 流动站能获得足够的卫星和基站信号。因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条什、能见 度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成 的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。 在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完近5km半径的测区，在一般的电磁波环 境下RTK获得固定解的作业速度很快，从而降低勘测劳动强度、提高劳动效率。 3) 数据处理能力强，内业工作极为方便。RTK目前均配备有数据手薄，数据输入、存 储、处理、转换和输出能力很强，并能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信。输出的数 据结果形式可以多样，方便以后的内业工作。 2 RTK勘测数据的处理 输电线路勘测要求的输出成果为线路平断面图。RTK测量软件本身不会输出这类成果， 24l 2帅7年 湖北 11月 椭鎏要篇黧磐胎 武汉 必须通过一系列的数据处理才能完成勘测的内业工作．形成线路平断面图。 下面以天宝公司的5800为例，给出数据处理的方式、方法。 21数据输入电脑 仪器购置时候，天宝公司附送了相关的数据接口软件和数据处理软件…Tri皿ble Geomatics 0“ice(以后简称TGO)。 安装数据接口软件和TG0并将数据手薄同电脑琏接好后，用TG0读取数据手薄中的数据． 生成一个项目工程。TG0能直观地显示该项目的各个要素和各个测量点的属性。 首先在TGo中对不要的测量点