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ＣＡＮ通信系统 目录 什么是ＣＡＮ通信? ＣＡＮ通信的必要性 ＣＡＮ通信的特征 CAN的基本构成 ＣＡＮ通信规则 耐噪音性 基本检查 注意事项 试车确认 W/H检查时的注意事项 １、什么是ＣＡＮ通信？ CAN是Controller Area Network的简称。 被汽车所用的多路通信规则。 　多路通信…让复数的数字信号通信共用一根通信线。　　　　　　　　　　　 和BEAN以及AVC-LAN的原理相同。 1989年由Robert Bosch GmbH公司开发、现在已被列为ISO国际标准化的通信规则。 2007MY的对美诊断法则对应 （内容： CAN通信是ECU的诊断通信所必须的） ２、ＣＡＮ通信的必要性 如今的汽车已经被搭载了很多电子控制器械，由于对这些电子器械的安全性、舒适性的需求以及对高效性能的追求，其功能被增强了许多。 随着电子器械功能的日益庞大，线束的增加、系统的综合控制变的非常必要。 所以，ＣＡＮ被开发出来了。 ３、ＣＡＮ通信的特征（１） Ｗ／Ｈ的简单化（传感器的共用化，降低成本） 　用1对通信线可以和所有的CAN系统上连接的ECU进行通信。 ＶＳＣ　ＥＣＵ ＶＳＣ　ＥＣＵ 转向角传感器 转向角传感器 摇摆力传感器 摇摆力传感器 ５根 ７根 以前 ＣＡＮ VSCECU与各传感器之间的通信，与信号数所相对应的通信线的数量是必要的 　　　　５根　＋　７根　＝　１２根 ＶＳＣＥＣＵ、各传感器之间只需要CAN通信线。 ２根　×　３组　＝　６根 ３、ＣＡＮ的通信特征（２） 依赖性高的传送 　简单的线束（2根） 　高度的性能 长距离传送　 　 最大1[km]（50kbps） 日本修理书　锐志 ４、CAN的基本构成（２） 使用2种类型不同通信速度的CAN总线 由复数的总线组合而成 　　 例）　V总线№１、№２、MS总线 终端电阻内藏在ECU、CAN J/C中 总线名 通信速度 用途 HS总线 （V总线） 500Kbps （High Speed) 控制系 （E/G、底盘等） MS总线 250Kbps （Low Speed) 车身系 ４、CAN的基本构成（３） 实际车辆的结构（RAV4) 【V总线（HS总线）】 【MS总线】 ４、CAN的基本构成（４） 实际的通信波形 CH1:CAN Hi电位 　　　　（CAN Hi－GND) CH2:CAN Lo电位 　　　　（CAN Lo－GND) ５、ＣＡＮ通信规则（１） Multimaster （１）总线如果空的话，无论哪个ECU都可以发信 （２）送发信顺序以先发者优先（与ID无关） CAN总线 信息 ＩＤ：３００ ＩＤ：３００ 发信中 ＥＣＵ１ ＥＣＵ２ ＥＣＵ３ 信息 ＩＤ：２００ 信息 ＩＤ：１００ ? ? 等待发信 等待发信 ５、ＣＡＮ通信规则（２） 发信的调停功能 （１）ID小的优先度高 （２）同时几个ECU开始发信的话， 实施调停，优先度高的有发信权 （其余的等待发信） ? ? CAN总线 信息 ＩＤ：２００ 信息 ＩＤ：１００ ＥＣＵ１ ＥＣＵ２ 信息 ＩＤ：３００ ＥＣＵ３ ＜优先度　高＞ ＜优先度　中＞ ＜优先度　低＞ 调停 调停胜者 调停败者　　等待发信 调停败者　　等待发信 ＩＤ：１００ 发信开始 ５、ＣＡＮ通信规则（３） Broadcast （１）所有的ECU可以同时接受相同的信息 （２）ＣＡＮ总线上的所有信息都可以被接受 CAN总线 信息 ＩＤ：３００ ＩＤ：３００ 送信中 ＥＣＵ１ ＥＣＵ２ ＥＣＵ３ 根据软件的设定情况可以选择受信数据 ６、耐噪音性 各线种的耐噪音性 ＥＣＵ ＥＣＵ ＥＣＵ ＥＣＵ 噪音 噪音 噪音 单线 平行2线 ＥＣＵ ＥＣＵ 螺旋线 正常 理论异常 噪音 噪音 噪音 正常 正常 电压差异常 电压差一定 正常工作 ７、基本检查（１） ALL故障码确认 　　 　　①有无CAN通信以外的故障 　　②确认是否特定ECU进入通信中断模式 　　　　?确认修理书的诊断表 　　③异常总线的区分 　　　　?确定出现故障的ECU的连接总线 　　　　?主车身以及CAN网关ECU有监视副总线故 障状态的功能 　　④ALL故障时,没有显示的ECU有没有 　　　　?如果有没有显示的ECU,故障会持续 ７、基本检查（２） CAN总线连接ECU确认 　　　①确认有无无显示,或掉线ECU 　　　　　?全ECU安定表示?判断现在有无故障 CAN总线检查 　　　①检查终端电阻 　　　　　?检查DLC3　CANHi、Lo端子间的电阻 　　　　　　（120Ω×2　并列的时候的合成电阻＝60Ω） 　　　　　※单线断线时约120Ω 　　　②短路检查（＋B?GND)