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第五章 中断与异常 中断控制的主要优点： CPU只有在I/O需要服务时才响应 外部中断： 外部设备所发出的I/O请求 内部中断： 也称之为“异常”，是为解决机器运行时所出现的某些随机事件及编程方便而出现的 中断向量 ： 中断源的编号 外设可屏蔽中断： 屏蔽外部I/O请求 异常及非屏蔽中断 ： CPU内部中断或计算机内部硬件出错引起的异常 中断描述符表 ： 描述中断的相关信息 中断相关的汇编指令 ： 中断向量－每个中断源都被分配一个8位无符号整数作为类型码，即中断向量 中断的种类： 中断： 外部可屏蔽中断 外部非屏蔽中断 异常：不使用中断控制器，不能被屏蔽 故障 陷阱 Intel x86通过两片中断控制器8259A来响应15个外中断源，每个8259A可管理8个中断源。 外部设备拥有相应权限时 ，可以向特定的中断线发送中断请求信号 外部I/O请求的屏蔽： 从CPU的角度， 清除eflag的中断标志位 从中断控制器的角度，将中断屏蔽寄存器的相应位置位 异常就是CPU内部出现的中断,即在CPU执行特定指令时出现的非法情况。 非屏蔽中断就是计算机内部硬件出错时引起的异常情况 Intel把非屏蔽中断作为一种异常来处理 在CPU执行一个异常处理程序时，就不再为其他异常或可屏蔽中断请求服务 中断描述符表（IDT）：即中断向量表，每个中断占据一个表项 调用过程指令CALL ： CALL 过程名 调用中断过程的指令INT INT 中断向量 中断返回指令IRET IRET 加载中断描述符表的指令LIDT LIDT 48位的伪描述符 Linux内核在系统的初始化阶段要初始化可编程控制器8259A；将中断描述符表的起始地址装入IDTR寄存器，并初始化表中的每一项 当计算机运行在实模式时，中断描述符表被初始化，并由BIOS使用 。 真正进入了Linux内核，中断描述符表就被移到内存的另一个区域，并为进入保护模式进行预初始化 IDT表项的设置通过_set_gaet()函数实现 调用该函数在IDT表中插入一个中断门：set_intr_gate(unsigned int n, void *addr) 调用该函数在IDT表中插入一个陷阱门：set_trap_gate(unsigned int n, void *addr) 调用该函数在IDT表中插入一个系统门：set_system_gate(unsigned int n, void *addr) trap_init()函数用于设置中断描述符表开头的19个陷阱门和系统门 这些中断向量都是CPU保留用于异常处理的 ，例： set_trap_gate(0,divide_error); set_trap_gate(1,debug); set_trap_gate(19,simd_coprocessor_error); set_system_gate(SYSCALL_VECTOR,system_call); 中断门的设置是由init_IRQ()函数中的一段代码完成的 ： 设置时必须跳过用于系统调用的向量0x80 中断处理程序的入口地址是一个数组interrupt[]，数组中的每个元素是指向中断处理函数的指针。 中断和异常的硬件处理 ： 从硬件的角度看CPU如何处理中断和异常 中断请求队列的建立： 方便外设共享中断线 中断处理程序的执行 从中断返回： 调用恢复中断现场的宏RESTORE_ALL，彻底从中断返回 当CPU执行了当前指令之后，CS和EIP这对寄存器中所包含的内容就是下一条将要执行指令的虚地址。 在对下一条指令执行前，CPU先要判断在执行当前指令的过程中是否发生了中断或异常。 如果发生了一个中断或异常，那么CPU将做以下事情 ： 确定所发生中断或异常的向量i（在0～255之间） 通过IDTR寄存器找到IDT表，读取IDT表第i项（或叫第i个门） 分“段”级、“门”级两步进行有效性检查 检查是否发生了特权级的变化 由于硬件条件的限制，很多硬件设备共享一条中断线 为方便处理，Linux为每条中断线设置了一个中断请求队列 中断服务例程与中断处理程序 中断线共享的数据结构 注册中断服务例程 注销中断服务例程 中断服务例程（Interrupt Service Routine ）：每个中断请求都有自己单独的中断服务例程 中断处理程序：共享同一条中断线的所有中断请求有一个总的中断处理程序 在Linux中，15条中断线对应15个中断处理程序 struct irqaction { void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *); unsigned long flags; un