改进的光照不变道路检测算法-交通运输系统工程与信息.PDFVIP

第17卷第5 期 交通运输系统工程与信息 Vol. 17 No.5 2017 年 10 月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology October 2017 文章编号：1009-6744(2017)05-0045-08 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A DOI: 10.16097/ki. 1009-6744.2017.05.007 改进的光照不变道路检测算法 *1 1 1 1 1 2 杜 凯 ，宋永超 ，巨永锋 ，姚洁茹 ，房建武 ，包 旭 (1.长安大学 电子与控制工程学院，西安710064；2.江苏省交通运输与安全保