现代控制技术在抑制低频振荡中的应用研究.pdf

2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 现代控制技术在抑制低频振荡中的应用 潘晓杰1 任冲2 1华中电网公司技术中心， 2西北电网公司 摘要：随着电网规模的不断扩大，低频振荡问题越来越成为当前及未来电网 运行安全的最大威胁，因而低频振荡抑制措施的研究也越来越成为电 力系统稳定性研究的重点。本文先介绍了目前低频振荡抑制措施的研 究现状；然后介绍了鲁棒控制、自适应控制、非线性控制以及智能控 制的主要特点；最后对现代控制技术在抑制低频振荡研究中的应用进 行了综述， 对控制技术应用的前景进行了展望，并提出了存在的不 足。 关键词：低频振荡；现代控制；智能控制 0引言 电力系统的稳定问题是电力系统的根本问题，早期的电力系统稳定研究主要集中于暂态 的功角稳定问题。随着电力系统的规模的不断扩大，新的技术与设备不断被引入，许多其他 形式的电力系统失稳问题也逐渐浮现，大区电网弱交流互联诱发了联络线上出现功率的低频 与超低频振荡正是其中的最为突出的问题。随着大区联网工程的进一步开展，低频振荡越来 越成为电力系统的安全稳定运行的严重威胁…。因而，研究抑制低频振荡的有效控制措施具 有重要的理论和实际意义。 通常认为，低频振荡是由于系统缺乏阻尼引起的，多数抑制措旋的设计都是基于这一机 理。传统的抑制低频振荡策略的研究是建立在稳定点附近的线性化模型基础上的。但是随着 电力系统规模的扩大，电力系统形成了一个具有高维数、非线性、参数不确定的复杂动态系 统，而且大部分元件具有延迟、磁滞、饱和等等复杂的物理特性，由于这些特点，要想得到 完全准确的线性化模型几乎是不可能的，此外由于系统日益接近稳定极限，尽管只是微小的 扰动发生，可能也无法线性化，这时，传统的线性化方法就无能为力了，而且随着电力市场 的进行，使得系统的运行方式会经常变动，如果采用传统的低频振荡分析方法，需要在新的 运行方式下的重新计算，这对于控制来说是难以接受的。因此必须研究新的分析方法及控制 策略。 目前，应用到抑制低频振荡的主要控制技术有：鲁棒控制、自适应控制、非线性控制以 及智能控制等心1。本文先介绍了目前低频振荡抑制措施的研究现状：然后介绍了鲁棒摔制、 自适应控制、非线性控制以及智能控制的主要特点：最后对现代控制技术在抑制低频振荡研 究中的应用进行了综述， 对控制技术应用的前景进行了展望，并提出了存在的不足。 l低频振荡抑制措施研究现状 为了抑制电力系统低频振荡，主要采用以下两方面的对策，即一次系统对策和二次系统 对策。其中，一次系统对策主要有：减少重负荷输电线、减少送受端的电气距离、直流输电 调制以及装设FACTS装置。二次系统的对策主要是：采川附加控制装置，并适当整定其参数 以增加抑制低频振荡的阻尼力矩，达到抑制振荡的目的。由于，二次系统的对策具有易实现、 经济效益显著等优点，已成为抑制低频振荡的最主要方法“”。 低频振荡抑制措旖一般都集中在发电和输电部分。发电侧主要是对励磁系统和调速系统 2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 增加附加控制，输电侧主要是在线路上运用电力电子设备的快速控制性能提供附加控制。 制的物理概念清晰，易于为工程人员接受，在现场调试、提高系统稳定水平、满足发电机调 得多的经验和技术。而且其适应性强，还具有可根据不同运行情况退出附加控制的灵活性。 比PID和PSS更能改善系统的阻尼特性，而NEC则无论在发电机运行的哪种状态都能提供很 强的人T阻尼，并能提高同步发电机的同步能力，有着其它控制方法无法比拟的优越性。然 而由丁．缺乏足够的实际应用经验和效果，来证明LOEC和NEC这些优越性。因此在发电侧附 加控制抑制低频振荡的研究中，对PSS的研究是土要的方