现代机构学的特征及其主要研究内容的探讨研究.pdf

机械设计与研究 2006年专刊 Machine andResearch 343 Design 现代机构学的特征及其主要研究内容的探讨 邹慧君张龙张青 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030) 摘要：在当前建设创新型机械工业中机构学的重要性愈来愈显示出来。机电一体化技术融合了计算机技术、信息技术、 传感技术和控制技术，使得机器的概念有了新的发展，同时也推动了机构学发展成为现代机构学。阐明了现代机构学的主要 特征，初步提出了现代机构学的主要任务． 关键词；机电一体化技术，现代机构学，广义执行机构，机电一体化系统方案设计 中图分类好：THll2 DiscussiononFeaturesandMainContentsofModernMechanism Research Zou Huijun，ZhangLong,ZhangQing ofMechanical (School Engineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030，China) Abstract：Mechanismresearchtakesall roleinthe oftheestablishmentofamechanicalbased increasinglyimportant process industry oninnovation．Mechatronicisthe of andcontrol extendsthe of integrationcomputer,information,sensortechnologies，whichconcept machinesand traditionalmechanismintomodemone．孔e featuresand pushes research main tasksofmodernmechanismresearch werediscussedinthis paper． mechanism ofmechatronic Keywords：mechatronic，modernresearch，generalizedactuatingmechanisms，schemedesign systems 样离不开机构学。机构的创新设计、机构的分析和综合、机 1．引言 构系统的设计理论和方法均在现代机器设计中得到广泛应 机构学的形成和发展均是离不开各种各样机器的产生 用。 和应用。自从18世纪下半叶兴起了世界第一次工业革命之 机构学发展历程大致分成二个阶段：自18世纪下半叶 后，人类社会的创造业蓬勃发展，至今形成长盛不衰的局面。 至20世纪60年代将近200年中是传统机构学的产生、发展 人类社会为了满足日益增长的衣、食、住、行等需要而设计 和完善的时间，传统机构学的特点是研究机械化生产代替手 和创造出各种各样的新颖机器。只要制造业存在，机器永远 工劳动后的一系列机构分析和综合的问题。为简化研究将机 不会消亡．同时伴随机器而产生的机构学也就永远不会消 构的运动视为无间隙、构件为刚性。建立起一套适合当时 亡。