变论域自适应模糊PID在燃气轮机发电系统中的应用研究.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 变论域自适应模糊PID在燃气轮机发电系统中的应用 李凯 彭超 徐红兵 (电子科技大学 自动化工程学院 四川 成都 610054) 摘要: 随着全世界能源和环境问题的加深以及航机改燃气轮机技术的发展，近年来燃气轮机发电得到越来越多的关 注。燃气轮机发电系统具有时变、非线性、滞后和高阶大惯性等特点，因而难以建立准确的数学模型。本文将变论域的思 想引入自适应模糊PID控制，设计了一种变论域自适应模糊PID控制器，并应用到燃机发电系统中。仿真实验模拟燃机发电 系统在变工况情况下的起动及运行，结果表明该控制器提高了系统的鲁棒性和动静态特性。 关键词：燃气轮机；自适应模糊PID；变论域 1 引言 自1939年瑞士BBC公司制成世界上第一台燃气轮机（简称燃机）以来，燃机作为新一代先进的动力装 置得到了迅速的发展，已在航空、航海、能源、交通等领域获得了广泛应用。以燃气轮机作为原动机的发 电系统，可以燃废气如天然气、煤气、沼气等作为燃料，具有噪声低、维护方便、发电品质好、污染低等 诸多优点。 燃气轮机发电系统在起动和运行过程中,对转子转速的控制至关重要,直接影响到整个发电系统的经 济、稳定运行。该发电系统是一个复杂多变量非线性系统，难以建立准确的数学模型，而且燃气温度、压 比、空气流量、燃料流量和机组效率的变化使燃机经常处于变工况的情况下运行，常规的控制方法很难达 到良好的控制效果。模糊控制是集模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种智能控制，具 有对于控制对象的数学模型依赖性弱和适应性强等优点。然而，模糊控制也有稳态误差大、控制精度不高 和自适应能力有限等缺点。为了克服这些缺点，文献［1，2］ 提出了变论域模糊控制的思想，文献［3， 4］则提出将以模糊控制与常规的PID 控制为基础的自适应模糊PID控制。本文将自适应模糊PID和变论域 的思想结合起来，设计了一种变论域自适应模糊PID控制器，并将其应用到燃机发电系统中。 2 自适应模糊PID控制 自适应模糊PID 控制器是由模糊控制器和参数可调整的 PID 控制系统组成，根据误差信号以及误差信 号的变化和模糊规则实时调整 PID 控制器分别调整比例系数 Kp、积分系数 Ki 和微分系数 Kd 的大小，以改 善系统的动态特性。自适应模糊 PID 控制器的原理图如下： E 离散化、模糊 化 EC 模糊控制规则 根据控制量不同的误差 e 和误差变化量 ec, 人们总 结的 PID 参数调整经验如下： Ke Kc 去模糊化 (1) 当|e|较大时，为保证系统有较快的响应速度， Kp Ki Kd Kp需要相对较大些,Kd相应减小；为减小系统振荡和避免 d E d t 响应出现超调，应取极小的Ki； + y (t) r (t) PID控制器 控制对象 (2) 当|e|和|ec|中等大小时，为保证系统稳定，需 e (t) - 要取较小的Kp，适当大小的Ki；