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第七节 常系数非齐次
第一步 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 分析 小结: 例4. 例5. 本节内容小结 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 作 业 * * 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 上页 下页 返回 结束 的步骤: 第一步 写出 第二步 求出特征根: 第三步 依据下表写出微分方程的通解: 复习: (1)求解微分方程 (2) 二阶非齐次线性微分方程解的结构 的一个特解, Y (x) 是对应的齐次微分方程的通解,则 是非齐次微分方程的通解 . 上页 下页 返回 结束 是二阶非齐次线性微分方程 分别是方程 的两个特解, 是方程 的特解. 上页 下页 返回 结束 (3)非齐次线性微分方程解的叠加原理 第十二章 微分方程 第九节 上页 下页 返回 结束 常系数非齐次线性 微分方程 一、 二、 一般形式 : 非齐次项 根据解的结构定理 , 方程 非齐次方程特解 对应齐次方程通解 求特解的方法 1. 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式; 2. 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . — 待定系数法: 上页 下页 返回 结束 的通解为 关键: 求特解y*. 其中? 为实数 , 为已知 m 次多项式 . 上页 下页 返回 结束 一、 即二阶常系数非齐次线性微分方程为: 设特解为 其中 为待定多项式 , 上页 下页 返回 结束 由 代入原方程 , 得 上页 下页 返回 结束 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则 从而得到特解 形式为 取Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 特解形式为 小结: 对于方程 即 即 设 特解 上页 下页 返回 结束 写出下列微分方程的特解形式: 不是特征方程的根, 所以特解形式为 上页 下页 返回 结束 (1) (2) 是特征方程的单根, 特征方程: 特征方程: 所以特解形式: 例1. 上页 下页 返回 结束 (3) 是特征方程的二重根, 特解形式: 特征方程: 练习 写出下列微分方程的特解形式: 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 上页 下页 返回 结束 例2. 是特征方程的单根, 因此特解为 所求通解为 上页 下页 返回 结束 解: 特征方程为 设非齐次方程 对应齐次方程通解为 上页 下页 返回 结束 例3. 求方程 的通解. 的特解为 非齐次方程 的特解为 非齐次方程 的特解为 由非齐次线性微分方程解的叠加原理,知: 对非齐次方程 则非齐次方程 的特解为 特征根为 不是特征方程的根, 对非齐次方程 是特征方程的单根, 代入方程 上页 下页 返回 结束 上页 下页 返回 结束 上页 下页 返回 结束 所以,非齐次方程 的通解为 上页 下页 返回 结束 小结 ① 写出特征方程 求出特征根 ② 根据 是否特征根,是单根还是重根确定 的值(0,1,2), 写出方程的一个特解的形式: ③ 将 代入方程 确定出 写出齐次方程的通解Y. 写出非齐次方程的通解: 第二步 求出如下两个方程的特解 解题思路: 第一步 利用Euler公式, 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 上页 下页 返回 结束 二、 利用Euler公式将 f (x) 变形: 上页 下页 返回 结束 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取复共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 上页 下页 返回 结束 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 上页 下页 返回 结束 因为 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 上页 下页 返回 结束 对于非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到一般高阶方程情形. 上页 下页 返回 结束 若 的一个特解 . 解 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入原方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 上页 下页 返回 结
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