磁流变阻尼器的多目标优化设计与分析研究.pdfVIP

第五届全国电磁流变液及其应用学术会议 2008 年 10 月 23～24 日 大连 磁流变阻尼器的多目标优化设计与分析* 1 1 1,2 关新春 ，郭鹏飞 ，欧进萍 1 （哈尔滨工业大学，土木工程学院，哈尔滨，150090） 2 （大连理工大学，土木工程学院，大连，116024） 摘要: 首先，结合有限元计算，建立了可准确考虑缸体与活塞间隙处磁场强度变化的磁流变液阻尼器阻尼力的数值计算方法； 而后，在这一方法的基础上，以阻尼力和可调倍数为优化目标，利用多目标遗传算法，对磁流变阻尼器进行了优化设计与分 析，得到了Pareto 解；最后，基于优化结果，进行了响应面以及各因素相关性分析。研究表明，活塞有效长度与间隙之比、 阻尼器间隙以及活塞有效面积是对阻尼力和可调倍数影响最大的三个因素，其中对阻尼力影响最大的因素是活塞有效长度与 间隙之比，对可调倍数影响最大的是间隙；间隙或活塞有效面积的改变只能获得阻尼力或可调倍数单方面性能的提高。结果 还表明，磁流变液阻尼力和可调倍数无法同时达到最大；在一定约束条件下，对于阻尼力来讲，活塞的有效长度存在最优值。 关键词：多目标优化；磁路设计；多目标遗传算法；有限元 中图分类号：TB123 文献标识码：A 1 引言 磁流变阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper)因其具有耗能低、出力大、响应速度快、结构简单、 阻尼力连续可调，可方便地与微机控制结合等优点，在土木、机械、航空等领域展现出了广泛的应用前景， 并已部分用于实际工程案例[1-3] 。 磁流变阻尼器的优良性能来源于其结构参数的合理设计。活塞与缸体之间的间隙、活塞有效长度等关 键结构参数的选取，既从流体力学的角度影响着库仑阻尼力和粘滞阻尼力的大小，又从磁学的角度影响着 间隙内磁场强度的大小，而后者将进一步影响库仑阻尼力的大小。已有研究，都弱化了磁场设计或分割了 磁学和流体力学设计之间的联系，他们或者用简化的电磁计算公式进行磁路设计和分析；或者仅计算结构 参数对磁路的影响，而不研究此影响对阻尼力的作用。由于考虑的条件不充分，已有的研究显然并不能实 现磁流变液阻尼器全面的优化设计[4-9] 。 本文将以阻尼力和可调倍数为优化目标，利用多目标遗传算法(Multiple Objective Genetic Algorithm) MOGA ，在优化软件 modeFRONTIER 中对磁流变阻尼器进行优化设计和分析。在计算过程中，对于结构 参数的变化，既从流体力学的角度考虑其对力学性能的影响，又从磁学的角度考虑其对磁路以及由于磁路 变化而造成的库仑阻尼力的变化。其中，阻尼器中静态磁场的计算利用有限元软件 MagNet ，而准静态阻 尼力的计算采用 Yang 设计公式[10] 。 2 磁流变阻尼器的磁场有限元分析 磁流变液阻尼器结构如图 1 所示。磁场分析软件为 MagNet Trial Edition ，它以Excel 宏的形式集成于 modeFRONTIER 中。2D 轴对称的阻尼器有限元模型如图 2(a)所示，由于磁路封闭性很好，活塞杆和缸体 之间的间隙可以忽略。阻尼器间隙、活塞芯、缸体的网格都有所加密，其余位置的网格采用默认设置。间 隙处的单元阶数为 3，其余位置单元阶数均为2 。有限元求得的阻尼器磁密分布见图2(b) 。 图 1：磁流变阻尼器结构示意图 Fig.1 Structure of magnetorheological fluid damper *基金项目：国家高技术研究发展计划（2006AA03Z103 ）； 国家自然科学基金项目）； 国家重点基础研究发展计划(973 计划)资助项目(2007CB714204) ； 通讯作者：关新春，博士，教授，博士生导师，研究方向：智能材料与结构系统 E-mail:guanxch@hit.edu.cn