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 PAGE \* MERGEFORMAT 12 研究生专业课程考试答题册 得分： 学 号 姓 名 考试课程 现代交流电机调速技术 考试日期 西北工业大学研究生院  现代交流电机调速技术作业报告 题目： 小组成员： 任课老师： 小组成员分工： 成员负责工作 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc460788010 一、永磁同步电机原理与建模  PAGEREF _Toc460788010 \h 5  HYPERLINK \l _Toc460788011 1.1永磁同步电机的物理结构及工作原理  PAGEREF _Toc460788011 \h 5  HYPERLINK \l _Toc460788012 1.2 永磁同步电机（PMSM）的数学模型  PAGEREF _Toc460788012 \h 5  HYPERLINK \l _Toc460788013 1.2.1 坐标变换  PAGEREF _Toc460788013 \h 6  HYPERLINK \l _Toc460788014 1.2.2 PMSM的数学模型  PAGEREF _Toc460788014 \h 9  HYPERLINK \l _Toc460788015 1.3 永磁同步电机矢量控制原理  PAGEREF _Toc460788015 \h 11  HYPERLINK \l _Toc460788016 1.3.1 永磁同步电机控制策略  PAGEREF _Toc460788016 \h 11  HYPERLINK \l _Toc460788017 1.3.2 永磁同步电机矢量控制方法选择  PAGEREF _Toc460788017 \h 14  HYPERLINK \l _Toc460788018 1.3.3 永磁同步电机磁场定向矢量控制系统结构  PAGEREF _Toc460788018 \h 15  HYPERLINK \l _Toc460788019 1.4 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理  PAGEREF _Toc460788019 \h 15  HYPERLINK \l _Toc460788020 1.4.1 SVPWM技术的基本思想  PAGEREF _Toc460788020 \h 16  HYPERLINK \l _Toc460788021 1.4.2 基本电压空间矢量  PAGEREF _Toc460788021 \h 17  HYPERLINK \l _Toc460788022 1.4.3 磁链轨迹的控制  PAGEREF _Toc460788022 \h 19  HYPERLINK \l _Toc460788023 1.4.4空间矢量SVPWM计算机实现  PAGEREF _Toc460788023 \h 21  HYPERLINK \l _Toc460788024 1.5本章小结  PAGEREF _Toc460788024 \h 25  HYPERLINK \l _Toc460788025 二、控制律设计  PAGEREF _Toc460788025 \h 25  HYPERLINK \l _Toc460788026 2.1永磁同步电机矢量控制调速系统的设计  PAGEREF _Toc460788026 \h 25  HYPERLINK \l _Toc460788027 2.2双闭环调速系统的组成与特性  PAGEREF _Toc460788027 \h 25  HYPERLINK \l _Toc460788028 2.3调速系统电流环设计  PAGEREF _Toc460788028 \h 26  HYPERLINK \l _Toc460788029 2.3.1反电动势补偿  PAGEREF _Toc460788029 \h 27  HYPERLINK \l _Toc460788030 2.3.2电流环控制律设计  PAGEREF _Toc460788030 \h 28  HYPERLINK \l _Toc460788031 2.3.3 速度控制器设计  PAGEREF _Toc460788031 \h 31  HYPERLINK \l _Toc460788032 2.4本章小结  PAGEREF _Toc460788032 \h 33  HYPERLINK