采用电机驱动的太阳翼振动控制理论与仿真Theories and Simulation of Motor Vibration Control Using Solar Wing.pdfVIP

指 导 小组 成 员名 单 唐 国 安 教副教 授授 宋 汉 文 陈 力 奋 教 授 才2J︸，J多认4丫“ 王 皓 副 教 受甲干受 崔 升 讲副 张 美 艳 采用 电机驱动 的太 阳翼振动控 制理论与仿真 前 言 ……4 1.1 研 究背 景 ……，……，……4 1.2 国 内外研 究现状 ……5 1.3 主要 内容和 创 新 点 ……6 太 阳翼梁模 型速度 反馈控 制理 论 与仿 真 ……，...……，……8 2 .1 基 于速 度 反馈 的振 动 控 制 系 统 设计 ……8 2.2 有 限元计算传递 函数输 入法 ……，……11 2.3 电机 驱动 的太 阳翼振 动控制 仿真 …… 12 基 于特 征 值 配置 和 模 型缩 聚 的振 动 控 制 …… 18 3.1 振 动 系统特征值配置 理论介 绍 …… 18 3.2 运 动 系统 的模 态 分析 ……、……20 3.3 用 于特 征 值 配置 控 制 的缩 聚法 理论 ……，……24 太 阳冀板模 型特征值配置 控制 的仿真 ……，……31 4 .1 特 征 值 配置 控 制 的仿 真 算 例 验 证 ……31 4 .2 太 阳翼板模 型 的特征 值配置 控 制仿 真 ……35 4 .3 特 征 值 配置控 制 效果 的鲁 棒 性 分析 ……39 总结 与展望 ……，……，……40 参考 文献 ……，..……，……42 摘要 : 太 阳 电池翼调 姿后对卫星产生动态激励 ，影 响星载 有效载荷 的正常工 作 。实施 减振 控 制 的技 术 手 段 有两 类 ，一类 是被动 减振 措 施 ，另 一类 是 主动 控 制 。 采用 被 动减 振措 施 ，受 结 构质 量 、材 料性 能等 因素 的制 约 ，不 易达 到对 太 阳 电池 翼振 动 控 制 的要 求 。 通 过 主 动控 制 增 大 系 统振 动 阻尼 ，快 速 有 效 的控 制 太 阳翼 调姿 后 的残 余 振 动 衰减 是本 论 文主要研 究 的 问题 ，主要 做 了 以下几 点工作 : l) 在振 动 理 论 推 导 的基 础 上 探 索 一 种速 度 反馈 的主 动控 制方 式 ，增 加振 动 阻尼 从而 达 到加 快振 动 衰 减 的 目的 。 2) 根据 己有 文 献 中的特 征值 配置 理 论 ，尝试将 其 引入 到 2 阶 线 性 振 动 系 统 ，实 现对 太 阳翼特 定振 动模态 的阻尼 系数 的配置控 制 的理论尝试 。 3) 为 了验 证 之 前 两种 主 动控 制 方 法 的有 效性 ，将 太 阳翼 简化 为梁 模 型 ，通 过将 主动 反 馈控 制 融 合 到 高级 动 力 学 有 限元 分析 ，用 数值 仿真 结 果 来 验 证 该 方法 的有 效性 。 4) 在 上述 理 论 推 导与 简化 模 型验 证 结 果 的基础 上 ，将 太 阳翼 振 动 控 制 理 论 推 广 到 二 维板 模 型 ，结 合 弯 曲、扭 转 研 究主动控 制 ， 以更切合 太 阳翼 的实 际工作 状 态 。 关键 词 : 卫星 、太 阳 电池 翼 、振 动衰减 、主动控制 、传递 函数 、特征值 、模 中图分类号 : v 448 .22+2 A b stra et : A ttitu d e co n tro lo f so lar array P an e le x e ite s sate llite ’s d y n am ic stru etu ra lv ib ratio n s，w h i