黄惠芬（华南理工大学）电磁场课件 EM第2讲坐标系.pdfVIP

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2018-01-15 发布于浙江
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黄惠芬（华南理工大学）电磁场课件 EM第2讲坐标系.pdf

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电磁场与电磁波 Electromagnetic fields and electromagnetic waves 第2讲三种常用的坐标系黄惠芬华南理工大学电子与信息学院射频与无线技术研究所 TEL Email:huanghf@scut.edu.cn Research Institute of RF Wireless Techniques 第2讲内容 前言 前言 y g o 坐标系中基本术语 l o n h c e 直角坐标系 T f o y t 圆柱坐标系 i s r e v i 球坐标系 n U a n i 三种坐标系的坐标变量之间的关系 h C h t u 三种坐标系的坐标单位矢量之间的关系 o S 例题 Research Institute of RF Wireless Techniques 2.1 前言 标量：物理量用一个数值就能表示。如:温度和电位 矢量：指既有大小又有方向的量。 y 几何描述：有向线段，箭头表示方向，长度表示大 g o l o 小。   n h ˆ A A a c A e 数学表述： T f o y t i s r 坐标表示法： e v i n U 矩阵表示法： a  n i ˆ ˆ ˆ h A A a  A a  A a C x x y y z z h  t u A [ A , A , A ] o S x y z Research Institute of RF Wireless Techniques 2.2 坐标系中基本术语 坐标面: 当坐标变量 u ,u ,u 为常数时，分别代表空间 1 2 3 y  的三组曲面(或平面)。 g o l o n 坐标曲线：每两组坐标面的交线称为坐标曲线。 h c e T 正交坐标系：若经过空间任意M点的 f o y t i 三条坐标曲线都两两相互正交 s r e v i  (此时，其相应的坐标面也 n U a n i 两两相互垂直) 。 h C h t u o S Research Institute of RF Wireless Techniques 2.2 坐标系中基本术语 单位矢量：经过空间任一点M的三条坐标曲线的切向单位矢 y 量。模等于1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向。 g o l o 数学表示： n h