机械设计基础第一章课外习题-杨可祯.pptVIP

机械设计基础第一章课外习题-杨可祯.ppt

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机械设计基础第一章课外习题-杨可祯

* 填空(每题2分): 判断(每题2分): 第二次作业 1(A)、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ,不同之处为 2(A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零或 相等的点。 3(A)、在由N个构件构成的机构中,有 个相对瞬心,有 个绝对瞬心. 4(A)、当两构件不直接构成运动副时,瞬心位置用 确定。 5(A)、当两构件组成转动副时,其相对运动瞬心在 处,组成移动副时,其瞬心在 处 ;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 处 。 都是指两相对运动构件绝对速度相等的重合点 该点的绝对速度不都为零 相对速度 绝对速度 N2-3N+2 2 N-1 三心定理 转动副中心 垂直于相对运动轨迹线的无穷远处 过两高副元素接触点的公法线上 简答题(5分): 7、简要说明如图所示的机构,如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构件3上任一点的速度大小和方向?(原动件为2,转速、转向已知) 6、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点( )。 ? P24 P13 答: ①、求出2、4的瞬心P24,②、根据瞬心性质求ω4,③、再由P24在P21、P14连线上的位置可迅速求得4与2转向。 构件3上任一点的速度大小和方向能通过3、1的瞬心P31(绝对瞬心)迅速确定。 计算、分析、作图题(每题13分) 8、试求图示机构在图示位置时全部瞬心 ? P13 P24 P12 P34 P14 ? P23 P12 P23 P34 ∞ P14 P24 P13 (f) 9、在如图所示的机构中,已知Φ1 =45° ω1=100rad/s,方向为逆时针方向,求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3. B 1 2 3 A B C 4 P14 P12 P23 ? P23 ? P13 V3 = ?1?P14 P12 *

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