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随机过程-均方导数
均方导数
均方导数
1
2
3
定义
定理
推论
4
性质
1、均方导数的定义
定义:设 为二阶矩过程,若存在另外一个随机过程
满足
则称X(t)在t点均方可微,记作
并称 为X(t)在t点的均方导数。若X(t)在T上每一点t均方可微,则称它在T上均方可微。
1、均方导数的定义
类似地,若随机过程 在t点均方可微,则称X(t)在t点二次均方可微。 的均方导数记为
或
并称它为二阶矩X(t)的二阶均方导数。同理可定义更高阶均方导数。
2、 定理
广义二阶导数
定义:设函数 在点 的某一邻域内有定义 , 若极限
存在,则称此极限为函数 在点 处的广义二阶导数 , 记为 ,并称函数 在点 处广义二阶可导。
2、 定理
定理(均方可微准则)二阶矩过程 在t点均方可微的充要条件为相关函数 在点(t,t)的广义二阶导数存在。
证明:
在t点均方可微
均方极限 存在
由定义
均方收敛准则
存在
3、推论
推论1 二阶矩过程 在T上均方可微的充要条件为相关函数 在 在每一点广义二阶可微。
推论2 若 在 上每一点广义二阶可微,则
在T上以及 , , 在T T上存在,且有
(1)
3、推论
(2)
(3)
(4)
3、推论
证明
(1)由推论1知 存在,又由定理2之(5),有
(2)由定理2之(6),有
3、推论
证明
(3)同理
(4)
3、推论
推论3 设二阶矩过程 n阶均方可导,则n阶导数过程 的均值函数等于原过程
的均值函数的n阶导数,即
4、均方导数的性质
(1)若二阶矩过程 均方可导,则 均方连续。反之不真,如Poisson过程
(2)均方导数的唯一性:
若 ,且
则
4、均方导数的性质
(3) 均方导数具有线性性,即若二阶矩过程 均方可导,a,b为任意实数,则
4、均方导数的性质
一、罗尔( Rolle )定理
二、拉格朗日中值定理
三、柯西(Cauchy)中值定理
中值定理
拓展
费马(fermat)引理
一、罗尔( Rolle )定理
且
存在
证: 设
则
证毕
罗尔( Rolle )定理
满足:
(1) 在区间 [a , b] 上连续
(2) 在区间 (a , b) 内可导
(3) f ( a ) = f ( b )
使
若 M m , 则 M 和 m 中至少有一个与端点值不等,
不妨设
则至少存在一点
使
则由费马引理得
证:
故在[ a , b ]上取得最大值
M 和最小值 m .
若 M = m , 则
因此
二、拉格朗日中值定理
(1) 在区间 [ a , b ] 上连续
满足:
(2) 在区间 ( a , b ) 内可导
至少存在一点
使
作辅助函数
显然 ,
在 [ a , b ] 上连续 ,
在 ( a , b ) 内可导,
且
证:
问题转化为证
由罗尔定理知至少存在一点
即定理结论成立 .
拉格朗日中值定理的有限增量形式:
推论:
若函数
在区间 I 上满足
则
在 I 上必为常数.
证: 在 I 上任取两点
日中值公式 , 得
在 I 上为常数 .
令
则
三、柯西(Cauchy)中值定理
分析:
及
(1) 在闭区间 [ a , b ] 上连续
(2) 在开区间 ( a , b ) 内可导
(3)在开区间 ( a , b ) 内
至少存在一点
使
满足 :
要证
证: 作辅助函数
且
使
即
由罗尔定理知, 至少存在一点
小结
微分中值定理的条件、结论及关系
罗尔定理
拉格朗日中值定理
柯西中值定理
费马引理
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