第7章力、压力和.ppt

大作业: 为了在线控制某车床加工零件的尺寸精度,主轴工作时需要在线监测主轴旋转时的径向振动以及车刀的温度。 要求：振动测量精度小于5%,分析频率达到200Hz。温度测量分辨率为 0.50C。 （1）请给出总体设计思路及详细设计步骤。分析比较2-3种测量方案（包括传感器、调理方法等）的优缺点后确定自己的方案。 （2）请画出测量系统较详细的组成框图，并说明各部分的功能。 （3）请说明您所选传感器的原理，并给出其性能指标。 第七章力、压力和位移测量 7.1 力传感器及其测量技术 7.2 流体压力传感器及其测量技术 7.3 位移传感器及其测量技术 7.1力传感器及其测量技术 7.1.1 应变式测力传感器及其测量技术 7.1.2 压电式压力传感器及其测量技术 7.1.1 应变式测力传感器及其测量技术 (c）测力装置的负载效应 负载效应使测力装置的输出力和原来被测力不一样 消除办法是直接利用被测系统的构件作为测力装置的弹性元件 (d)交叉干扰的影响 多向测力装置在互相垂直的三个方向中的任何一个方向受到力受到其它方向作用力影响 解决的办法是精心设计弹性元件使变形合理、正确选择应变片粘贴部位、利用修正来减小交叉干扰。 7.1.2 压电式压力传感器及其测量技术 （1）工作原理与结构 （2）应用中注意问题 (a) 不可用于静态、准静态信号的测量 频率下限由后续放大器性质决定 (b) 精度受电缆噪声影响 在使用中固定好传感器的引出电缆 选用低噪声的同轴电缆 LC05系列压电石英力传感器 LC05系列产品可用于测量动态振动和冲击力。 与激振器配合，能够测量和控制激振力。 与加速度、速度传感器配合，可测量机械阻抗。 7.2 流体压力传感器及其测量技术 对于流体，人们关心的是单位面积上所受到的流体作用力，在物理学中称之为流体的压强，而工程上则习惯于称其为“压力”，它的单位是Pa(帕)。 流体压力测量和力测量有许多共同之处。 （1） U形管压力计测量技术 工作原理: 压力平衡 若一端通压力（或大气），另一端接被测压力，由 力平衡可得： 式中， 为工作液体的重度， 为被测介质的重度。 若被测介质重度远小于工作液体的重度，则有： 测量误差 环境条件的影响 读数标尺因温度变化会膨胀或收缩，工作液体比重也会受当地温度和重力加速度的改变而改变。 安装的影响 一般U形管采用自由悬挂的方式来安装。 毛细管现象的影响 工作液体在管内的毛细现象，将使液柱产生附加的升高或降低，其值取决于工作液的种类、温度及管子内径。因此，要求所用液柱管的内径不能太细。 读数方面的影响 由于液体与固体间表面张力的影响，玻璃管中水银柱液体是凸起的，而水面则是下凹的。读数时，应注意从凸面或凹面的顶点算起。 （2） 斜管微压计 斜管微压计是一种专供测量微小压力（静态压力）的实验仪器。 读数最小单位是0.1mm 微压计可以看成是U形管的垂直管倾斜后与水平面夹角为α，从而把原U形管中读数△h扩大了1/sin α 倍。 若工作液体重度为γ，则压力可通过下式计算： （3） 弹性式压力计 波登管 波登管是大多数指针式压力计的弹性敏感元件，其横截面的纵横直径比愈大，则灵敏度越高，但其强度越低。 C形波登管可用于测量高达几百兆帕的压力 螺线型和螺旋型的结构，在同样压力下可比C型结构得到较大的输出 优点：测量精度高，可测压力高。 缺点：尺寸大，固有频率较低，不宜作为动态压力传感器敏感元件。 （3） 弹性式压力计（续） 膜片 中低压压力传感器多采用平膜片作为敏感元件。 一般采用位移传感器来感测膜片中心的变位或在膜片表面粘贴应变片来感测其表面应变。 弹性膜片最低阶固有频率是限制测量频率范围的频率，它与膜片厚度、膜片半径、膜片材料的密度、弹性膜量等许多因素有关。 当被测压力较低，平膜片产生的变位过小，不能达到所要求的最小输出时，可采用波纹膜片和膜盒。 （3） 弹性式压力计（续） 波纹管 波纹管也可在较低的压力下得到较大的变位，它可测的压力较低，对于小直径的黄铜波纹管，最大允许压力约为1.5MPa （4）其它常用流体压力传感器 （1）压阻式压力传感器