西门子840D在曲轴连杆磨床-大连行健数控机械技术有限公司.PDFVIP

西门子840D在曲轴连杆磨床 改造上的应用 北京凯普精益机电技术有限公司 陈平信 摘 要：本文介绍西门子840D控制系统在日本丰田曲轴连杆磨床中的应用、设备构成，重 占、介绍控制要点及解决方法。 H辅助功能 关键词：DELDTG 1 引言： 西门子控制系统具有丰富的功能指令、强大的运算功能，其中的一些高级NC指令、系统 变量、辅助功能等在实际使用中具有易操作、使用灵活的特点，本文将通过实例介绍其用法。 2机床组成 2．1机械部分： (1)主砂轮架(SP)：主砂轮架上安装有两片直径约为1米的砂轮，用来加工曲轴的3、4连 杆。 (2)工件轴：用于固定、夹装工件(曲轴)，旋转工件。 ． (3)砂轮架切削进给轴(X轴)：用来控制砂轮架的慢速前进、后退(纵向运动)。 (4)滑台横向进给轴(Z轴)：控制主砂轮的左右移动(横向运动)。 (5)修整器横向进给轴(w轴)：用于控制主砂轮修整器(金刚砂轮)的横向进给。 2．2电气部分 2．2．1数控系统部分 (1)人机接口：采用MMCl03，硬盘存储容量为lG (2)软件：NCU571．3 (3)薄型机床控制面板(MCP) (4)OP010彩色液晶显示器 (5)进给轴采用全数字交流驱动6llD及1FI6交流伺服电机 (6)主轴驱动采用西门子MM440变频器 2．2．2工件测量部分 工件测量控制由马坡斯P7来实现，通过马坡斯平衡仪E82来检测控制主砂轮的平衡及震 动情况，以及使用E82的速度到达信号来检测主砂轮的转速状况。 2．3系统配置简图 · ·76 矾S NcU X／Z W 3控制难点 该设备的控制难点包括：工件加工程序、砂轮修整程序的编制、主砂轮恒定线速的控制，下 面逐一进行介绍。 3．1 本机床是一台专用设备，主要用于曲轴3、4连杆的加工，其加工流程是： 加工开始一吊装工件至工件轴一夹装工件(包括伸推杆、顶尖，卡爪夹紧)一工件轴带动工 件旋转一液压控制主砂轮快进一砂轮架切削进给轴(x轴)慢速进粗磨一马坡斯量仪启动一通 过量仪控制余量完成由粗磨、精磨I、精磨II到精磨III一退量仪一液压控制砂轮架快退一X轴 控制砂轮架回退到位一工件轴定位、打开一下工件，同时系统判断是否需要修砂轮，如果需要 同步进行一加工结束。 ． 3．2工件加工程序如下： ％．N．WORK．MPF ；$PATH=，．N．MPF．DIT ． N10SUPA N30 GOTOF．CAPl5 IF$A．IN[18]==1 N40IFR290 ；磨完设定的工件数量后．赋新的工件数量值 GOToF．CAP N50R29=R02 ；砂轮修整一次可磨削工件的数量 N60．CAP： F200 N70G90G0lX0 N80Hl=R99 ：主轴转速 N90 GOTOF．CAP8；如果主轴转速小于450，程序不执行 IF$A．IN[17]==0 51100IF8 GOTOF．CAP4；如果推杆前进到位．不执行推杆向前动作 A．IN[15]==1 · ·77 Nll0M20 ；推杆向前 N120．CAP4： N160