9-1章 canbus总线.pdfVIP

CANBUS 华东理工大学自动化系 王学武 主要内容 一、概念、发展 二、特点 三、协议 四、高层协议 五、器件 六、CAN 总线系统智能节点设计 七、应用 八、CAN 总线与以太网互连系统设计 一、概念、发展 什么是CAN ? CAN ，全称为“Controller Area Network” ， 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。 最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制 器通讯，在车载各电子控制装置ECU(electronic control unit 电子控制单元)之间交换信息，形成汽 车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速 箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN控制装置。 一、概念、发展 CAN 是怎样发展起来的？ CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由 德国Bosch公司最先提出。 • 消费者对于汽车功能的要求越来越多； • 功能实现大多是基于电子操作的； • 使得电子装置之间的通讯越来越复杂； • 需要更多的连接信号线。 一、概念、发展 提出CAN总线的最初动机就是为了解 决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的 通讯，减少不断增加的信号线。 于是，他们设计了一个单一的网络总 线，所有的外围器件可以被挂接在该总线 上。 一、概念、发展 由于CAN总线具有很高的实时性能，因此， CAN 已经在汽车工业、航空工业、工业控制、 安全防护等领域中得到了广泛应用。 一、概念、发展 1991年 9 月Philips Semiconductors制订并发 布了CAN 技术规范 (Version2.0 Ａ和Ｂ) , CAN2.0A 给出了CAN 报文标准格式 ，而 CAN2.0B给出了标准和扩展两种格式。 1993 年 ，CAN 已成为国际标准 ISO 11898( 高速应用) 和ISO 11519 （低速应用）。 一、概念、发展 CAN总线国内外发展与应用状况 为促进CAN 以及CAN 协议的发展，1992 在欧洲成立了CiA (CAN in Automation) 。 在CiA 的努力推广下，CAN 技术在汽车电 子控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、 医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到 了广泛的应用。现已有400 多家公司加入了CiA ， CiA 已成为全球应用CAN技术的权威。 一、概念、发展 CAN在国内的发展 根据国内外资料报道，CAN技术已应用 于家用电器和智能楼宇以及小区建设中。如安 防系统、抄表系统、家电控制等。 它投资少，每个节点可以随机访问，通信 速度完全满足要求，且在这类应用中数据交换 量都很少。 一、概念、发展 适当的网关如CAN 与TCP/IP协议的转 换，可以使一个居室或一栋大楼的现场 CAN信息转变为Internet 的形式外传，或反 过来通过这类网关把外部网传来的信息转 换为CAN 的形式，此即实现了