维修讲义.doc崔.docVIP

第一部分 机床基础（4课时） 机床分类即表示方法 1 车床 a 普通车床:CA6136、CA6140、CA6150A/B（A、B区别在主轴通孔径）、CA6161、CA6166;CW6163、CW6180系列大型普车（离合器靠液压油缸来推动），C：表车床，6：卧式及落地式车床1：普通车床；CA62系列，马鞍式车床； 结构：床身、三箱（主轴箱 、进给（走刀）箱、溜板箱）、尾座 、液压电机齿轮泵（CW）， 三杠（丝杠、光杠、主轴正反转操纵杠）、三拖板（ 大拖板、中拖板、 小拖板）、电器柜（变压器、KM1:主电机、KM2冷却泵、KM3快速走刀电机） b 数控车床：1）CAK系列，小CAK3665,CAK4085,CAK5085Ab/d/n/g/s /p i/j、 CAK61等系列，大CAK63/80系列。i表示全封闭（电动变档）j表示半封闭 （双速电机+电磁离合器+手动变档实现12级转速）;b表配大森3i数控系统， d表示发那科，n表示广州数控，g表示西门子，s表华中世纪星，p大森其他产品、q:西门子801D。 2）HTC系列 卧式全机能数控车床（卧式车削中心）HTC2050斜床身，其中20表示最大车削直径为200mm,50:最大加工长度为500mm 3）VTC系列 数控立式车床，VTC6070 60:最大车削直径600mm、70：最大车削高度；车削速度不能太快。 结构：床身 、主轴箱、 尾座（卧车）、中心架 、液压站、 数控系统 、钣金防护罩、 刀架、 电器柜等 二)加工中心 a 立式加工中心 VMC850 钻床与铣床组合体，铣床跟ATC(自动换刀装置)部分，其中850表示X轴最大行程(mm)。 b 卧式加工中心 HMC 镗床与铣床组合体，一般用工作台长度乘宽度来表示。 c 自动换刀装置ATC：由刀库(斗笠式、圆盘式、链式)、机械手组成，其中斗笠式不带机械手 结构:床身 工作台 液压站 气压系统（气动三联件：过滤器、减压阀、油雾器） 主轴 刀库 机械手 电器柜 钣金防护等 三）其他 镗床T,钻床Z（摇臂钻Z3050、立钻Z50），磨床M（外圆磨，平面磨，内圆磨），刨床B、拉床L等 第二部分 数控系统（4课时） 数控机床的发展历史 1952年，第一台数控机床（铣床）诞生于美国麻省理工学院，主要用于军工。 1956年，德国第一台数控机床诞生 1958年，日本第一台数控机床诞生 1958年，中国第一台数控机床诞生 中国第一台数控机床诞生于生于沈阳机床厂 二）常见的数控系统 1发那科：0系列 (其中D为普及型、C为全功能型)、0i系列（四轴四联动）、0i-Mate系列（三轴三联动），其中T为车床，M为铣床。16i（8轴6联动）18i（6轴4联动）21i（4轴4联动），体积较0i小，且为纳米级控制 2 西门子: 802S C(3个进给轴+1个主轴) /D（4个进给轴1个主轴）其中S配步进驱动、C D配伺服驱动，801D、810D用于数字闭环驱动控制，最大可控制6轴（包括一个主轴和一个辅助主轴）,840D（采用全数字模块化设计用于复杂机床，最大可控制31轴联动）、850、880等 3 三菱：M50系列、E60系列，E68系列，M64、M70、M700系列 4 广数：928TE/F,980TDa/b,988T(为斜床身及车铣中心设计，仿发那科)等 5 大森：9i,3i、3i-h（驱动15umc）/g（安川）/L（东芝）,D2000,R2J50等 6 凯恩帝：KND1i、10i、100i、1000i 7 华中世纪星18、21、22 三）a:伺服系统的组成 1 电流环：为伺服提供转矩的电路，与电机匹配调节已由制造厂做好并制定了相应的参数，不需要接线、调整 2 速度环：控制电动机转速即坐标轴运行速度的电路，其为PI（比例积分）调节器，其PI值取决于驱动坐标轴负载的大小及机械传动系统的传动刚性及传动间隙等特性，其最佳调节是在位置环开环下调节，对于垂直轴为防止开环时下落，可先把电机拿下空载调整完毕后再将其装上。 3 位置环：控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。 根据位置环来分类 1)开环 不带反馈装置 配步进驱动 2)半闭环 速度跟位置反馈靠电机编码器，把电机旋转角度转换成移动距离进行反馈，性价比好应用最广泛 3)全闭环 速度反馈靠电机编码器，位置反馈考光栅尺，控制精度高. 开环、半闭环、全闭环针对信息反馈方式的形式而言。各轴的移动主要通过与进给马达相连的丝杆旋转，带动各轴的移动。 1步进电机为典型的开环控制形式：控制器发出指令，步进电机带动各轴移动相应的距离，但是否真正到位无法知道。如果存在丢步，控制器无法检测； 2半闭环对信