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学习任务四 其他装卸搬运设备 （二）自动导引搬运车的主要技术参数 自动导引搬运车的技术参数是指反映其技术性能的基本参数，是选择自动导引搬运车的主要依据。自动导引搬运车的主要技术参数有： 1、额定载重量。额定载重量是指自动导引搬运车所能承载的最大重量。 2、自重。自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。 3、车体尺寸。车体尺寸即车体的外形尺寸，这一尺寸应该与所承载货物的尺寸和作业场地相适应。 4、停位精度。停位精度是指自动导引搬运车作业结束时所处的位置与程序设定的位置之间所出现的偏差（单位为mm）。 学习任务四 其他装卸搬运设备 5、最小转弯半径。最小转弯半径是指自动导引搬运车在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心距自动导引搬运车纵向中心线的距离。 6、运行速度。运行速度是指自动导引搬运车在额定载重量下行驶的最大速度。 7、电池电压。电池电压有两种规格，分别为24V和48V。 8、工作周期。工作周期是指自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。 （三）自动导引搬运车的分类 1、按照导引方式不同2、按照运行的方向不同 3、按照移载方式不同4、按照充电方式不同 5、按照转向方式不同 学习任务四 其他装卸搬运设备 （四）自动导引搬运车的应用 AGV的出现是对传统物料搬运技术的一次革命，它以其机动灵活、可靠性程度高、投资少、操作费用低、安全性好、无地面障碍等优点把物料搬运