第四章 常用传感器1.pptVIP

聊城大学汽车与交通工程学院 第四章、常用传感器 本章学习要求： 1.了解传感器的分类　　　 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器应用 测试技术 第四章 常用传感器 4.1 传感器概述 1. 传感器(Transducer/Sensor)定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 物理量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 2. 传感器的构成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 d V 第四章、常用传感器 3. 传感器的分类 1)按被测物理量分类 常见的被测物理量 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度, 旋转角,转数,质量,重量,力, 压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量; 声: 声压,噪声. 磁: 磁通,磁场. 温度: 温度,热量,比热. 光： 亮度，色彩 第四章、常用传感器 机械式,电气式,光学式,流体式等。 2)按工作的物理基础分类: 第四章、常用传感器 能量转换型和能量控制型. 3)按能量转换情况: 能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计. 能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化.例如:电阻应变片. 第四章、常用传感器 4)按构成原理: 物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换.如:水银温度计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器. 第四章、常用传感器 第四章、常用传感器 4.2 传感器选用原则 灵敏度 灵敏度越高，与测量信号无关的外界噪声也容易混入，并且噪声也会被放大。因此，对传感器往往要求有较大的信噪比。 线性范围 任何传感器都有一定的线性范围，在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽则表明传感器的工作量程愈大。 响应特性 传感器的响应特性必须在所测频率范围内尽量保持不失真。实际传感器的响应总有一定迟延，但迟延时间越短越好。 第四章、常用传感器 4 稳定性 传感器的稳定性是指经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 为了保证稳定性，在选用传感器之前应对使用环境进行调查，以选择合适的传感器类型。 5 精确度 6 其他原则 4.3 电阻式传感器 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器, 按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式、电敏式. 1 变阻器式传感器 第四章、常用传感器 等效电路分析: x L 4.3 电阻式传感器 L-变阻器总长; x-电刷移动量. R-总电阻; Rx电刷电阻; U Uo 4.3 电阻式传感器 0 L E Uo x 第四章、常用传感器 输出电阻(或电压)与电刷位移(包括线位移或角位移)之间具有非线性函数关系的一种电位器 ???????????????????????????????????? 4.3 电阻式传感器 U Uo V RL Rx R-Rx 线性电阻器的分压电路 4.3 电阻式传感器 负载效应 0 L U 变阻器式传感器的分类 4.3 电阻式传感器 按测量类型： 单圈电位器 多圈电位器 直线滑动式电位器 变阻器式传感器产品 4.3 电阻式传感器 案例：重量的自动检测--配料设备 比较 重量设定 原材料 4.3 电阻式传感器 原理：弹簧-力-位移 -电位器-电阻 案例：煤气包储量检测 煤气包 钢丝 4.3 电阻式传感器 原理：钢丝-收线圈数 -电位器 -电阻 案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ） 4.3 电阻式传感器 原理：电机-转角 -电位器 -电阻 2 电阻应变式传感器--应变片 电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化现象。 4.3 电阻式传感器 1) 工作原理 上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数 4.3 电阻式