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PLC第1次课
电气与信息工程学院 一、课程简介 课程性质: 本课程是计算机控制技术专业的一门专业任选课程,其特点是与工业生产联系十分密切,实践性强,应用广泛。 ★课程任务: 它包括理论教学和实验教学,其任务是学习西门子S7-300系列PLC的基本结构、工作原理、指令系统、典型程序分析和设计,并通过上机实验和实例分析,使学生具有用西门子S7-300/400系列大中型PLC改造常规继电控制系统和根据生产工艺要求设计其控制系统的能力。 1.掌握西门子S7-300系列PLC的基本结构、工作原理、寻址方式、工作特点及应用范围。 2.掌握S7-300系列PLC的指令系统及典型控制程序的设计。 3.学会Windows环境下的STEP 7编程软件使用和控制程序的调试步骤及方法。 4.通过实例分析,掌握用PLC进行控制系统设计的步骤,编程方法,培养学生用PLC改造常规继电控制系统和根据生产工艺要求设计PLC控制系统的能力 教材及参考书 教材及参考书 考核方式 考试课,试卷考试 试卷:60% 作业+考勤:20%,5次作业 实验:20%,5次实验 第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习 §1.1 PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。(控制功能略加变动,就需重新组合、改变接线。) 应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。 (接线逻辑) 以往的电气控制装置主要采用继电器、接触器或电子元件来实现,由连接导线将这些器件按照一定的工作程序组合在一起,以完成一定的控制功能,这种控制叫做接线程序控制。 接线程序控制的电气装置体积大,生产周期长,接线复杂,故障率高,可靠性差。控制功能略加变动,就需重新组合、改变接线。 在可编程序控制器问世以前,工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 这十项招标指标奠定了可编程控制器 最基本的功能要求 可编程序逻辑控制器的产生 1969年,美国数字设备公司(DEC)根据上述要求和设想,研制出了世界上第一台可编程序控制器,型号为PDP-14,并在通用公司的汽车装配生产线上首次应用成功,取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)。 可编程控制器这一新技术的出现,受到国内外工程 技术界的极大关注,纷纷投入力量研制。 第一个把PLC商品化的是美国哥德公司(GOULD),时间也是 1969年,型号为084。 1971年,日本从美国引进了这项新技术,研制出日本 第一台可编程控制器DSC-8。 1973~1974年,德国和法国也都相继研制出自己的可编程控制器,德国西门子公司(SIEMENS)于1973年研制出欧洲第一台PLC,型号为SIMATIC S4。 我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。 §1.2 PLC的定义和分类 经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC) 通用叫法: 可编程序控制器(Programmable Controller,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”(1987.2) PLC是一种 特别适合于工业环境的 面向工程技术人员的 “蓝领计算机” 1.按结构形式分类 标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。 2.按I/O点数及内存容量分类 小型机:256点以下(F1、S7-200) 中型机:256-1024点 大型机:1024点以上 3.按控制性能分类 低档PLC 中档PLC 高档PLC 例:SIEMENS S7系列PLC分类 小型机 : 中型机
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