陈付昌-电磁场与电磁波2-矢量与场论-正交坐标系与矢量.pptVIP

球坐标系与直角坐标系的坐标单位矢量之间关系 注意： 即 在柱坐标系中，不同的两个点上的坐标单位矢量 ，只有当这两点都处在同一?平面上，其方向才相同。 在球坐标系中，只有位于同一球半径线（r坐标线）上的两个点的坐标单位矢量方向才相同。 在柱坐标系中，只有位于同一?平面上的不同矢量才能相加。 在球坐标系中，只有位于同一球半径线上的不同矢量才能相加。 【例2-1】矢量函数 在柱坐标系中为 求A在直角坐标系中的表达式。 解：根据 得 【例2-2】求柱坐标系中单位矢量 对坐标变量? 的偏导数 解：在柱坐标系中， 是常矢量，则 对于不同的? 坐标面， ，因此 是坐标变量? 的函数。根据 是常矢量，在对? 的求导时可视为常数。 则 【例2-3】在柱坐标系中，已知 和 分别是定义在点 和 上的两个矢量，求点在 的矢量C，与其与A和B的关系为C=A+B。 解：因为点P和点Q不在同一? 平面上，所以 也不在同一? 平面上，故不能直接求和，需要变换到直角坐标系中运算。 根据 对于P点 则A在直角坐标系中的表达式为 同理 则 又在点S处，有 故在柱坐标系中， 第2讲作业 P38： 1-3，1-4，1-5 Research Institute of RF Wireless Techniques South China University of Technology Research Institute of Antenna RF Techniques 电磁场Electromagnetic Fields 第2讲 矢量与场论1 – 正交坐标系与矢量 陈付昌 博士，硕士生导师 华南理工大学电子与信息学院 天线与射频技术研究所 Email: chenfuchang@scut.edu.cn 第2讲内容 矢量 正交曲线坐标系 三种坐标系之间的关系 三种坐标系的单位坐标矢量之间的关系 2.1 矢量 人类对数的认识过程 标量：数字、代数、函数。 矢量：2个或3个标量的有序组合。 N维矢量：n个标量的有序组合。 矩阵：m个n维矢量的有序组合。 人的五官感知的世界是三维的，但人的思维是n维。 数学是使人类思维走向更高维的桥梁。 数学是描述世界的最简洁语言。 简洁的语言是深奥理论的源泉。 本课程所讨论的矢量是指3维或2维矢量。 物理表述：矢量是指既有大小又有方向的量。 几何描述：有向线段，即箭头表示方向，长度表示大小。 数学表述： 单位矢量表示法： 坐标表示法： 矩阵表示法： 矢量表示 矢量运算－线性运算(加减法) 加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 加法的几何表示： 加法的坐标表示： 满足交换律： 满足结合律： 数乘： 减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 推论：任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 矢量运算－点乘 点积或标量积 两矢量点积含义一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积，其结果是一标量。 如果 为单位矢量，则 表示矢量 在 方向的投影。 运算规律 如果 与 正交，则 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 两矢量点积为： 矢量运算－叉乘 叉积或矢量积 大小为这两个矢量构成的平行四边形的面积，方向与这两个矢量垂直，且 、 与 符合右手螺旋规则。 如果 与 平行，则 运算规律：不服从分配律和结合律 矢量运算－例题 例2-1 证明： 证：应用矢量恒等式 有 得证。 2.2 正交曲线坐标系 【曲线坐标的概念】 曲线坐标：如果三位空间中的点与三个有序数 q1、q2、q3 一一对应，则称 q1、q2、q3 为三维空间的坐标。 显然, q1、q2、q3 是空间点的单值函数。 坐标曲面：由q1= c1 、q2 = c2 、q3 = c3 (c1 、c2 、c3 均为常数) 构成的三族等值曲面，称为坐标曲面。 由q2 = c2 、q3 = c3 相交而成的坐标曲线上，只有q1 在变化，称之为坐标曲线 q1。 由