微机原理课件精品课件（华南理工大学）AVR单片机5.pptVIP

第五章 AVR单片机I/O端口及其应用 5.1 通用 I/O 口的基本结构与特性 ATmega16等有 4 个 8 位的 I/O 口。它们分别是端口A、端口B、端口C、端口D。这 32 个引脚均可以由程序定义为输入口或者输出口。单片机在实际应用时必须通过这些引脚来接收外界信息，经处理后输出相应信号。本章只讲基本的输入、输出功能(通用I/O)。这 32 个引脚还有第二功能 5.1.1 I/O 口的基本结构 每组 I/O口配备三个 8 位寄存器，它们分别是方向控制寄存器 DDRx，数据寄存器 PORTx，和输入引脚寄存器 PINx（x=A\B\C\D） MCS-51单片机P1口的结构(P1.x引脚) AVR单片机PA口的结构(PA0引脚) 以 PA0 为例说明不考虑端口的第二功能时，I/O 口内部电路及工作原理 当A口数据方向寄存器DDRA的第0位置位 (DDA0=1) 时, PA0口定义输出. 由PA0口的内部工作原理图可见, DDA0的Q端为1, MOS管上拉截止; 同时PORTA0的三态门打开, PA0引脚的输出电平取决于A口数据寄存器PORTA的第0位 (PORTA0) 的输出Q端值, 即: DDA0=1 (PA0定义为输出), PORTA0=1时, PA0输出高电平; PORTA0=0时, PA0输出低电平 当DDA0=0时, PA0口定义输入. PORTA0=0时, 上拉MOS截止, PA0口作三态输入; PORTA0=1时 (上拉MOS激活), PA0口作带上拉电阻的输入. 后一种输入方式可省去键盘、开关、继电器等接口电路的上拉电阻 DDA0 是可读的, 用指令 in r16,DDRA 再看 r16 的第 0 位; PORTA0 的输出 Q 也是可读的, 用指令 in r16,PORTA 再看 r16 的第 0 位, 读的是锁存器(PORTA); PINA0 是可读的, 用指令 in r16,PINA 再看r16 的第 0 位, 读的是引脚电平 DDA0, PORTA0 都是可写的(可定义输入或输出和确定输出电平的高低等), 但 PINA 是不可写的 (引脚电平的高低是外部客观存在) A口特性: A口是一个8位双向 I/O口. A口占了3个I/O寄存器地址, 分别是A口数据寄存器PORTA $1B($3B), A口数据方向寄存器DDRA $1A($3A) 和A口的输入引脚 PINA $19($39). A口的输入引脚地址为只读, 而数据寄存器和数据方向寄存器为可读写 所有的A口引脚都有独立可选的上拉电阻, A口的输出缓冲器可以吸收20mA的电流以直接驱动LED显示.当PA0~PA7引脚被用作输入(DDAn=0)且被外部拉低时, 若内部上拉电阻被触发(PORTAn=1), 这些引脚将向外输出电流 B口、C口、D口作普通I/O口时同上 5.1.2 有关I/O端口的寄存器 1、A 口数据寄存器－PORTA $1B($3B) 2、A 口数据方向寄存器— DDRA $1A($3A) 3、A 口输入脚地址－PINA $19($39) A口的输入引脚地址PINA不是一个寄存器，该地址允许对A口的每一个引脚的物理值进行访问。当读PORTA时，读到的是PORTA的数据锁存器(在单片机内部)；当读PINA时，外部引脚上的逻辑值(0或1)被读取 B口、C口、D口作为通用I/O时，具有与A口同样的功能 4、B 口数据寄存器－PORTB $18($38) 5、B 口数据方向寄存器— DDRB $17($37) 6、B 口输入脚地址－PINB $16($36) 7、C 口数据寄存器－PORTC $15($35) 8、C 口数据方向寄存器— DDRC $14($34) 9、C 口输入脚地址－PINC $13($33) 10、D 口数据寄存器－PORTD $12($32) 11、D 口数据方向寄存器— DDRD $11($31) 12、D 口输入脚地址－PIND $10($30) I/O端口的特点 1、作输入或输出可定义(通过设置DDRx)； 2、输出时，低电平灌电流大于 20mA。若允许输出口电平升至 1V 以上，灌电流可达 40mA(但每个口的总电流、芯片的总电流有限制) 3、输入时，可三态输入(不带上拉，大于 2.2V为逻辑1); 也可带上拉，可省去外电路的上拉电阻 5.1.3 通用数字 I/O 口的设置与编程 AVR 汇编指令系统中，直接用于对 I/O寄存器的操作指令有以下 3 类，全部为单周期 指令： 1）IN/OUT IN/OUT 指令实现了 32 个通用寄存器与 I/O寄存器之间的数据交换，格式为： IN Rd，A ；从 I/O寄存器 A读数剧到通用寄存器 Rd