RTK(1+1)简单操作说明.doc

RTK（1+1）简易使用手册 ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。 基准站部分 1）基准站安装 ?? １．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座 ，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。 注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异. ??? 2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。 ??? 注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。 2）主机操作 1．打开主机????? 轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,基准站TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。2.打开电台 ??? 在打开主机后，打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台. ??? 注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。移动站部分 1）移动站安装 　　 将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。2）主机与手簿操作 　　 1．打开主机 ????? 轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 　　 2．打开手簿 ???? 按住ENTER/ON至少1秒，即可打开。 ??3）工程之星软件操作 ???? 1.启动工程之星软件用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。 ??? 注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（路径：我的→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。 　　 2．启动软件后，软件会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入：”→点击“连接”）。 　　 3．软件在和主机连通后，（）。　　 4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。??? 5．进行校正。校正有两种方法。　　 方法一：求四参数（设置→） ????? 在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。 ??? 说明：在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数. ???? 方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。 ???? 注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，此方法还可适用于的情况下。 ??? A．? 基准站架在已知点上 ???? 选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。 ???? 说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高，只能通过卷尺来测量. ??? B．基准站架在未知点上 ??? 选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入